[发明专利]一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置

权利要求书

1.一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，包括有无人机（1）、上壳体（2）、安装板（3）和下壳体（4），无人机（1）的下部设有可拆卸的上壳体（2），上壳体（2）的下部两侧均固接有安装板（3），其特征在于：还包括有固定机构（5）和取样机构（6），两个安装板（3）的下部设置有下壳体（4），上壳体（2）的内顶部设置有固定机构（5），固定机构（5）与下壳体（4）固接，固定机构（5）上设置有可拆卸的取样机构（6）。

2.如权利要求1所述的一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，其特征在于：固定机构（5）包括有固定块（501）、第一转轴（502）、U形夹杆（503）、蜗轮（504）、减速电机（505）、双槽带轮（506）、蜗杆（507）、第一带轮（508）、第一锥齿轮（509）和取放组件，上壳体（2）的上表面两侧均安装有固定块（501），两侧的固定块（501）外部均向外凸起，固定块（501）上转动式安装有第一转轴（502），第一转轴（502）上设置有U形夹杆（503），第一转轴（502）上安装有蜗轮（504），蜗轮（504）位于U形夹杆（503）前侧，上壳体（2）的内顶部设置有减速电机（505），减速电机（505）的输出轴设置有双槽带轮（506），下壳体（4）的上表面转动式安装有两个蜗杆（507），两侧的蜗杆（507）螺纹方向相反，蜗杆（507）位于固定块（501）的前侧，相邻的蜗轮（504）和蜗杆（507）配合，蜗杆（507）的上部固接有第一带轮（508），第一带轮（508）与双槽带轮（506）通过皮带传动连接，减速电机（505）的输出轴安装有第一锥齿轮（509），第一锥齿轮（509）位于双槽带轮（506）的下侧，下壳体（4）内安装有取放组件，取放组件与第一锥齿轮（509）配合。

3.如权利要求2所述的一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，其特征在于：取放组件包括有第二转轴（510）、第二锥齿轮（511）、绕线轮（512）、拉绳（513）和连接块（514），第二转轴（510）转动式连接在下壳体（4）的上部，第二转轴（510）上安装有第二锥齿轮（511），第二锥齿轮（511）位于第一锥齿轮（509）的后侧，第二锥齿轮（511）与第一锥齿轮（509）相啮合，第二转轴（510）上固接有绕线轮（512），绕线轮（512）位于第二锥齿轮（511）的前侧，绕线轮（512）上固接有拉绳（513），拉绳（513）的下端穿过下壳体（4），拉绳（513）的下端固接有连接块（514），连接块（514）与取样机构（6）设置为可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，其特征在于：取样机构（6）包括有取样壳体（601）、底板（602）、第三转轴（603）、第一直齿轮（604）、第三锥齿轮（605）、第二直齿轮（606）、第四锥齿轮（607）、动力组件和取样组件，取样壳体（601）可拆卸的连接在连接块（514）的下表面，取样壳体（601）的内下部设有可拆卸的底板（602），取样壳体（601）内后壁转动式安装有第三转轴（603），第三转轴（603）的前部设有单向轴承，单向轴承的外表面设置有第一直齿轮（604），第三转轴（603）的前端固接有第三锥齿轮（605），底板（602）的上表面通过转杆转动式连接有第二直齿轮（606），第二直齿轮（606）的上表面固接有第四锥齿轮（607），第四锥齿轮（607）与第三锥齿轮（605）相啮合，底板（602）的上表面右部设置有动力组件，底板（602）的上表面设置有取样组件，取样组件位于动力组件的前侧，取样组件与动力组件配合。

5.如权利要求4所述的一种具有稳定飞行功能的无人机水源取样装置，其特征在于：取样壳体（601）的两侧上部向外凸起。