[发明专利]一种载有多旋翼无人机的电力指挥车

说明书

本发明公开一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，车体的顶部设置停放槽，多旋翼无人机的底部两侧分别设置起落架，两个起落架的外侧面分别设置正极导电片和负极导电片，正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置限位块，两个限位块的相对面上分别设置与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；本发明使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机进行操作控制，还可以对多旋翼无人机在停放期间进行固定和充电。

技术领域

本发明涉及一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，属于电力指挥车技术领域。

背景技术

电力指挥车是一种应急救援指挥车，车内、车顶具有足够空间安装设备，改装后功能齐全，实用、性价比高；整车集成了通信技术、计算机技术、数据传输、视音频采集及传输、强光照明及强声广播等功能，电力指挥车自身配备大功率发电机、UPS电源等供电系统，为整车所有电子设备提供了可靠电力保障，同时还可以给车外其他设备供电；传统厢式电力指挥车整车主要包括几个功能区：

驾驶区：配有警灯警报控制器、GPS导航仪等设备；

会议区：配有可折叠式会议桌、长排座椅，可组织临时会议；

设备区：配有电视墙，可观看车顶摄像头、前方单兵设备、指挥中心传输过来的视频等，机柜中装有相关图传设备、通信设备、计算机系统、集中控制系统等，机柜后面安装有发电机、绕线盘等供电设备；

车顶平台：可同时安装云台摄像机、卫星天线、车台天线、移动照明灯、空调外机、扩音喇叭、警灯等设备；

目前，电力指挥车在出勤工作中，常常会使用到多旋翼无人机；在使用时，由指挥人员携带多旋翼无人机走出指挥车，然后在指挥车外部环境中对多旋翼无人机进行操作控制，非常不方便，而且操作控制多旋翼无人机的指挥人员无法脱身，无暇顾及指挥车内部接收到的其它报送信息；同时，若多旋翼无人机的起降次数较多，那操作控制多旋翼无人机的指挥人员的劳动强度就会更大，需要频繁的出入指挥车，导致工作效率非常低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，使指挥人员在指挥车内部即可对多旋翼无人机进行操作控制，而且操作控制多旋翼无人机的指挥人员还可以顾及指挥车内部接收到的其它报送信息，非常方便；若多旋翼无人机的起降次数较多，操作控制多旋翼无人机的指挥人员无需频繁的出入指挥车，从而提高工作效率，降低指挥人员的劳动强度；同时，还可以在多旋翼无人机停放期间对多旋翼无人机进行固定和充电。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，所述车体的顶部设置有停放槽，且停放槽靠近车体尾部，所述停放槽用于停放多旋翼无人机并作为多旋翼无人机的起降平台；所述多旋翼无人机的飞行控制器设置在车体内部，所述飞行控制器上用于与多旋翼无人机无线通信连接的天线设置在车体顶部，所述多旋翼无人机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置所采集的图像数据传送给飞行控制器；所述多旋翼无人机的底部两侧分别设置有起落架，所述两个起落架的外侧面分别设置有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置有直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置有与两个起落架对应的限位块，两个限位块的相对面上分别设置有与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，所述正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；两个直线驱动装置同步工作驱动两个限位块相互靠近或相互远离，两个限位块相互靠近时对两个起落架进行夹持并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触；两个限位块相互远离时对两个起落架进行释放并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片脱离。