[发明专利]一种载有多旋翼无人机的电力指挥车

权利要求书

1.一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，包括车体和多旋翼无人机，其特征在于：所述车体的顶部设置有停放槽，且停放槽靠近车体尾部，所述停放槽用于停放多旋翼无人机并作为多旋翼无人机的起降平台；所述多旋翼无人机的飞行控制器设置在车体内部，所述飞行控制器上用于与多旋翼无人机无线通信连接的天线设置在车体顶部，所述多旋翼无人机上设置有图像采集装置，所述图像采集装置所采集的图像数据传送给飞行控制器；所述多旋翼无人机的底部两侧分别设置有起落架，所述两个起落架的外侧面分别设置有正极导电片和负极导电片，所述正极导电片和负极导电片分别与多旋翼无人机内部的电池充电装置电连接，与两个起落架外侧面对应的停放槽内部分别设置有直线驱动装置，两个直线驱动装置的执行端上分别设置有与两个起落架对应的限位块，两个限位块的相对面上分别设置有与正极导电片和负极导电片对应配合的正极导电端子和负极导电端子，所述正极导电端子和负极导电端子分别与车体内部的供电电源电连接；两个直线驱动装置同步工作驱动两个限位块相互靠近或相互远离，两个限位块相互靠近时对两个起落架进行夹持并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片接触；两个限位块相互远离时对两个起落架进行释放并使正极导电端子和负极导电端子与正极导电片和负极导电片脱离。

2.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述起落架是矩形条状橡胶块，两个起落架相互平行；所述限位块也是矩形条状橡胶块，两个限位块平行于两个起落架。

3.根据权利要求1或2所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，正极导电片和负极导电片分别嵌入设置在两个起落架的外侧面，且正极导电片和负极导电片沿起落架的长度方向延伸，正极导电端子和负极导电端子分别凸出设置在两个限位块的相对面上，且正极导电端子和负极导电端子沿限位块的长度方向延伸。

4.根据权利要求3所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述正极导电片和负极导电片的横截面是向起落架内部凹陷的半圆环形结构，所述正极导电端子和负极导电端子的横截面是半圆形结构。

5.根据权利要求4所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，半圆形结构正极导电端子和负极导电端子与半圆环形结构正极导电片和负极导电片接触时，半圆环形结构正极导电片和负极导电片刚好包裹在半圆形结构正极导电端子和负极导电端子上。

6.根据权利要求2所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述限位块的长度小于起落架的长度。

7.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述停放槽顶部开口处的外围设置有围挡，所述围挡环绕停放槽顶部开口一周，在停放槽其中一侧的车体顶部设置有转轴，在转轴上设置有用于打开或关闭停放槽的挡板。

8.根据权利要求7所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述围挡的高度与停放槽的深度的和大于多旋翼无人机的高度。

9.根据权利要求7所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，在围挡的顶部设置橡胶垫层，在车体顶部设置用于驱动转轴转动的伺服电机。

10.根据权利要求1所述一种载有多旋翼无人机的电力指挥车，其特征在于，所述停放槽的底部设置有排水孔，所述排水孔处连接有排水管，所述排水管在车体侧壁的内部竖直向下延伸至车体底部。