[发明专利]一种土地测量无人机航摄视频测量装置

说明书

本发明公开了一种土地测量无人机航摄视频测量装置，包括机体，机体的内侧设有安装室，安装室的内部设有转动件，转动件贯穿机体顶部固定连接有光伏板，机体的上端固定连接有太阳跟踪器。本发明采用上述结构，太阳跟踪器通过高处对太阳辐射光线进行跟踪，并将光照强面的方位信号传递给单片机，单片机对转动件控制，启动第一电机，利用安装室内的第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮联动第一齿轮使得轴管带动光伏板在机体上端进行转动调节，以便于光伏板对太阳能进行更快捷的接收，并利用光伏逆变器进行转换电能并对蓄电池进行充电，为无人机在高空用电进行持久的续航，同时也有效的避免高空出现无人机断电易损的问题。

技术领域

本发明涉及无人机航摄测量技术领域，更具体地说，涉及一种土地测量无人机航摄视频测量装置。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

然而，现有技术中通过无人机进行航摄视频测量时存在一定的技术局限，一方面无人机上用于视频采集的摄像头调节需要多个马达或电机来驱动，这样不但增加了机体的负重，能耗也相对较大，另一方面无人机一般都是采用蓄电池进行供电，但是一旦无人机在空中出现断电现象后，及时地面遥控设备受到缺电信号，无人机从高空下落后，也很容易产生碰撞损坏。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种土地测量无人机航摄视频测量装置，太阳跟踪器通过高处对太阳辐射光线进行跟踪，并将光照强面的方位信号传递给单片机，单片机对转动件控制，启动第一电机，利用安装室内的第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮联动第一齿轮使得轴管带动光伏板在机体上端进行转动调节，以便于光伏板对太阳能进行更快捷的接收，并利用光伏逆变器进行转换电能并对蓄电池进行充电，为无人机在高空用电进行持久的续航，同时也有效的避免高空出现无人机断电易损的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种土地测量无人机航摄视频测量装置，包括机体，所述机体的内侧设有安装室，所述安装室的内部设有转动件，所述转动件贯穿机体顶部固定连接有光伏板，所述机体的上端固定连接有太阳跟踪器，所述安装室的内部分别固定安装有蓄电池和光伏逆变器以及单片机，所述机体的左右两侧均固定连接有安装架，所述安装架的内侧设有调节件，所述调节件的下端设有摄像头，所述机体的内部设有内室，所述调节件的外部设有联动件，所述机体的下端左右两侧均设有稳定件。

进一步的，所述转动件包括双头筒，所述双头筒转动连接在机体的上端，所述双头筒的下头设在安装室的内部，所述双头筒的内部固定安装有轴管，所述轴管的上端贯穿双头筒和光伏板的下端固定连接，所述轴管的下端贯穿双头筒固定连接有第一齿轮，所述安装室的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮为啮合连接。

进一步的，所述光伏板的下端左右两侧均固定连接有滑块，所述机体的上端固定安装有滑轨，所述滑块和滑轨为滑动连接。

进一步的，所述调节件包括轴杆，所述轴杆转动连接在安装架的内侧，所述摄像头固定安装在轴杆的外部，所述安装架的对侧固定连接有位板，所述位板的下端固定安装有第一轨道，所述第一轨道的内部滑动连接有第一齿条，所述轴杆的外部固定安装有第三齿轮，所述第一齿条和第三齿轮为啮合连接，所述联动件设在第一齿条的一端。