[发明专利]点刹动作电子驱动系统及方法

说明书

本发明涉及一种点刹动作电子驱动系统，所述系统包括：自动刹车机械，包括制动主缸、储液罐、真空伺服气室、控制阀、制动踏板机构、真空单向阀、电子驱动机构、制动信号灯液压开关、左前轮缸、真空供能管路、感载比例阀以及左后轮缸；状态判断机构，用于在行驶感应图像中检测存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域时，发出第一辨识指令以触发所述自动刹车机械的点刹动作。本发明还涉及一种点刹动作电子驱动方法。通过本发明，能够在汽车前方行驶环境中存在处于同一距离范围且接触重叠区域面积过大的两个汽车对象时，判断本车处于追尾风险中，并自动触发点刹动作，从而降低追尾事故发生的概率。

技术领域

本发明涉及点刹控制领域，更具体地，涉及一种点刹动作电子驱动系统及方法。

背景技术

点刹作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑(滑移率在20％左右)的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

多用于以前没有ABS又是汽刹车的大车，因为大车较沉较笨，但是汽刹车反应又快于油路刹车，为了不踩死刹车，以防锁死车轮，无法转动方向，所以采用“点刹”技术，就是先踩一点刹车，感觉车明显减速时，松刹车，在感觉车快没刹车抑制它时，再踩刹车，就这样反复循环，就是所谓的点刹。

目前，市场上存在单纯手动刹车的汽车刹车系统、单纯自动刹车的汽车刹车系统车以及手动自动刹车一体化的汽车刹车系统，然而，即使是手动自动刹车一体化的汽车刹车系统，其刹车触发机制也是简单的在手动刹车和自动刹车之间的切换，并不会根据具体应用场景执行细微需求的满足动作，例如点刹动作。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种点刹动作电子驱动系统及方法，能够在智能化识别机制的基础上，在汽车前方行驶环境中存在处于同一距离范围且接触重叠区域面积过大的两个汽车对象时，判断本车处于追尾风险中，并自动触发点刹动作，以缓解现场风险。

为此，本发明至少需要具备以下几处突出的实质性特点：

(1)对汽车前方行驶环境中是否存在处于同一距离范围且接触重叠区域面积过大的两个汽车对象进行现场判断，并在判断存在时自动触发刹车系统完成一次点刹操作，从而帮助车主快速应对危机；

(2)采用基于景深数据分析以及视觉重叠区域判断的定制智能化检测机制，对汽车前方行驶环境中是否存在处于同一距离范围且接触重叠区域面积过大的两个汽车对象进行现场判断。

根据本发明的一方面，提供了一种点刹动作电子驱动系统，所述系统包括：

自动刹车机械，包括制动主缸、储液罐、真空伺服气室、控制阀、制动踏板机构、真空单向阀、电子驱动机构、制动信号灯液压开关、左前轮缸、真空供能管路、感载比例阀以及左后轮缸；

光电感应器件，设置在所述自动刹车机械所在的汽车的前端，用于对所述汽车的前方行驶环境执行光电感应操作，以获得对应的行驶感应图像；

大数据服务器，设置在所述自动刹车机械所在的汽车的远端，用于存储各种汽车种类分别对应的标准轮廓图片；

内容探测器件，分别与所述光电感应器件和所述大数据服务器连接，用于在所述行驶感应图像中探测与所述大数据服务器存储的某一种汽车种类对应的标准轮廓图片的内容相似度超限的图像区域以作为单个汽车对象所在的探测区域；

信息解析器件，与所述内容探测器件连接，用于获取所述行驶感应图像中每一个汽车对象所在的探测区域的景深值；

状态判断机构，分别与所述内容探测器件和所述信息解析器件连接，用于在所述行驶感应图像中检测是否存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域，并在所述行驶感应图像中检测存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域时，发出第一辨识指令；