[发明专利]点刹动作电子驱动系统及方法

权利要求书

1.一种点刹动作电子驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

自动刹车机械，包括制动主缸、储液罐、真空伺服气室、控制阀、制动踏板机构、真空单向阀、电子驱动机构、制动信号灯液压开关、左前轮缸、真空供能管路、感载比例阀以及左后轮缸；

光电感应器件，设置在所述自动刹车机械所在的汽车的前端，用于对所述汽车的前方行驶环境执行光电感应操作，以获得对应的行驶感应图像；

大数据服务器，设置在所述自动刹车机械所在的汽车的远端，用于存储各种汽车种类分别对应的标准轮廓图片；

内容探测器件，分别与所述光电感应器件和所述大数据服务器连接，用于在所述行驶感应图像中探测与所述大数据服务器存储的某一种汽车种类对应的标准轮廓图片的内容相似度超限的图像区域以作为单个汽车对象所在的探测区域；

信息解析器件，与所述内容探测器件连接，用于获取所述行驶感应图像中每一个汽车对象所在的探测区域的景深值；

状态判断机构，分别与所述内容探测器件和所述信息解析器件连接，用于在所述行驶感应图像中检测是否存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域，并在所述行驶感应图像中检测存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域时，发出第一辨识指令；

其中，所述自动刹车机械与所述状态判断机构连接，用于在接收到所述第一辨识指令时，完成一次自动刹车动作；

其中，所述电子驱动机构包括指令接收单元、电机驱动单元、电机单元以及机械推送单元，所述机械推送单元与所述制动踏板机构连接，用于在所述电机单元的作用下推动所述制动踏板机构已完成每一次自动刹车动作，所述电机驱动单元分别与所述指令接收单元和所述电机单元连接；

其中，所述储液罐设置在所述制动主缸的上方，所述控制阀的一端与所述真空伺服气室的一端连接，另一端与所述制动踏板机构连接；

其中，所述真空伺服气室的另一端分别与所述制动信号灯液压开关以及所述真空单向阀连接；

其中，所述感载比例阀设置在所述左后轮缸和所述左前轮缸之间，所述真空供能管路与所述真空单向阀连接。

2.如权利要求1所述的点刹动作电子驱动系统，其特征在于：

所述状态判断机构还用于在所述行驶感应图像中检测不存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量小于所述预设数目阈值的两个探测区域时，发出第二辨识指令；

其中，所述自动刹车机械还用于在接收到所述第二辨识指令时，不执行自动刹车动作。

3.如权利要求1所述的点刹动作电子驱动系统，其特征在于：

所述内容探测器件分别与所述光电感应器件和所述大数据服务器连接包括：所述内容探测器件通过无线网络与所述大数据服务器连接，并与所述光电感应器件电性连接。

4.如权利要求1所述的点刹动作电子驱动系统，其特征在于：

在所述行驶感应图像中检测是否存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域，并在所述行驶感应图像中检测存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域时，发出第一辨识指令包括：将所述行驶感应图像中检测景深值相差数值小于等于设定差值阈值的两个探测区域作为两个待分析区域对。

5.如权利要求4所述的点刹动作电子驱动系统，其特征在于：

在所述行驶感应图像中检测是否存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域，并在所述行驶感应图像中检测存在景深值接近且重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值的两个探测区域时，发出第一辨识指令包括：当所述行驶感应图像中存在某两个待分析区域对的重叠部分占据的像素点数量大于等于预设数目阈值时，发出第一辨识指令。