[发明专利]一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的系统和方法

说明书

本发明属于ETC通讯、高精度AR增强现实、高点摄像头及ETC卡口联动等技术领域，具体涉及一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的系统和方法，该方案将ETC卡口识别的车辆数据进行上传高点视频进行分析充分利用，补充高点视频的信息，降低信息获取成本。同时采用视频画面连续比较确定不同画面，同一物体的移动轨迹的确定，以此绑定AR车牌标签。其它车辆详细信息也可通过此方式进行绑定。

技术领域

本发明属于ETC通讯、高精度AR增强现实、高点摄像头及ETC卡口联动等技术领域，具体涉及一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的系统和方法。

背景技术

目前由于高点摄像头清晰度有限，且远距离变焦定位需要花费较长的时间，无法同时识别多个车辆车牌，所以目前高点摄像头一般只能识别车辆图像、尺寸、颜色等粗粒度信息，所以目前高点摄像头一般需要车辆自带通讯智能设备进行数据上传。

目前高点摄像头变焦时间长，无法快速识别类似于车牌号的车辆精细数据，也无法放大定位高速移动的车辆。

发明内容

针对上述不足，本发明提供一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的系统和方法。充分利用已推广的车载OBU设备及路侧设备获取到的信息，进行汇总重新利用，提高高点的AR车牌标签或其它车辆精细信息的覆盖率，降低技术实现成本，减少推广成本。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的系统，包括：OBU车载设备、ETC路侧设备、ETC卡口摄像头、高点摄像头以及高点摄像头后台系统；

OBU车载设备，用于发送车辆的相关信息给ETC进行数据交互；

ETC路侧设备，用于获取ETC数据信息完成交易，并将车辆的结构化数据转发至高点摄像头后台系统；

ETC卡口摄像头，用于识别第一车道上的车辆的结构化数据及车辆图片，并将结构化数据及车辆图片通过光纤或者无线通讯模块上传到高点摄像头后台系统；

高点摄像头后台系统，用于通过视频识别各个ETC卡口摄像头检测范围内的车辆特征，按照车道行驶方向对经过ETC卡口的车辆，按照所述车辆特征进行排序，得到车辆信息序列；所述后台系统将收到的结构化数据按照时间戳进行排序，并与同时间戳视频识别出的车辆信息序列进行匹配，当所述的结构化数据与所述的车辆信息序列中的某一段数据匹配时，获取高点摄像头拍摄视频中的车辆像素矩阵与所述的结构化数据中的车牌AR标签；

高点摄像头，用于获取高点视频画面，并将后台系统生成的AR标签显示在该视频画面中，与所述车辆像素矩阵进行绑定。

优选的，所述的结构化数据包括车辆号牌、车辆尺寸和车辆颜色。

优选的，所述车辆特征包括车辆尺寸和车辆颜色。

优选的，按照车辆尺寸来分类，分为小型车、中型车、大型车、巨型车。

优选的，对高点视频画面不断进行图像识别，区分出单个车辆的像素矩阵，并且将该视频画面前后两帧像素矩阵进行相减，当差值小于或等于阈值时则判断两个像素矩阵为同一车辆图片，使用同一AR标签。

本发明涉及一种基于ETC数据生成高点AR视频标签的方法，包括如下步骤：

发送车辆的相关信息给ETC进行数据交互；

在能够获取到ETC路侧设备的数据时，通过已有的ETC路侧设备，获取到车辆的结构化数据；在无法获取ETC路侧设备的数据时，给ETC每条车道单独安装第一摄像头，识别第一车道上的车辆的结构化数据；

将结构化数据及车辆图片通过光纤或者无线通讯模块上传到高点摄像头后台系统；