[发明专利]一种架空输电线路鸟巢检测方法、介质及系统在审
申请号: | 202111425642.2 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114332204A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 郭文东;王少杰;杜迎春;钟成;刘通;马陆阳;李晓双;刘志翔;杨长安;杨志伟;李舜;张瑛 | 申请(专利权)人: | 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 751100 宁*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 架空 输电 线路 鸟巢 检测 方法 介质 系统 | ||
1.一种架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,包括:
获取架空输电线路的若干第一图像,其中,所述第一图像中的架空输电线路上具有被架空输电线路至少部分遮挡的鸟巢;
对若干所述第一图像中的鸟巢进行位置标注,得到若干第二图像;
采用若干所述第二图像对Conditional DETR的目标检测模型进行训练,得到训练后的Conditional DETR的目标检测模型;
实时采集架空输电线路的第三图像;
将所述第三图像输入所述训练后的Conditional DETR的目标检测模型后,输出预设数量的边界框,并将置信度大于阈值的边界框作为最终的预测框,得到所述第三图像中鸟巢的位置。
2.根据权利要求1所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述ConditionalDETR的目标检测模型依次包括:特征提取模块、编码模块、解码模块和预测头部模块,其中,所述特征提取模块为MobileNet网络,所述编码模块为transformer网络的依次连接的六个编码器,所述解码模块为依次连接的六个基于条件交叉注意力机制的解码器,所述预测头部模块为两个独立的第一前馈网络和第二前馈网络。
3.根据权利要求2所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述解码器包括依次连接的多头自注意力机制网络、残差网络、层归一化网络、基于条件交叉注意力机制网络、残差网络、层归一化网络、前馈网络、残差网络和层归一化网络;
所述解码器中,对于基于条件交叉注意力机制网络,输入的参数Q为经过解码器的多头自注意力机制网络、残差网络、层归一化网络后的输出与编码化后的目标query进行concat操作,输入的参数K为所述编码模块的第一输出值与所述位置标注进行concat操作,输入的参数V为所述编码模块的第一输出值。
4.根据权利要求2所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述预测头部模块的所述第一前馈网络用于类别预测;所述训练的过程,所述第一前馈网络输出的类别预测结果采用聚焦损失函数进行损失值计算。
5.根据权利要求2所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述预测头部模块的所述第二前馈网络用于边界框预测;所述训练的过程,所述第二前馈网络输出的边界框预测结果采用L1损失函数与GIoU损失函数的和进行损失值计算。
6.根据权利要求1所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述采用若干所述第二图像对Conditional DETR的目标检测模型进行训练的步骤之前,所述方法还包括:
随机采用至少一种图像预处理方式对每一所述第二图像进行预处理。
7.根据权利要求6所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述图像预处理方式包括:翻转、颜色空间变换、裁剪、旋转、锐化、模糊和混合。
8.根据权利要求1所述的架空输电线路鸟巢检测方法,其特征在于,所述鸟巢的位置标注为(x,y,w,h),其中(x,y)表示鸟巢区域的中心点坐标,w表示鸟巢区域的宽度,h表示鸟巢区域的高度。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于:所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令;所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述的架空输电线路鸟巢检测方法。
10.一种架空输电线路鸟巢检测系统,其特征在于,包括:如权利要求9所述的计算机可读存储介质。
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