[发明专利]侦查识别方法、单兵头盔和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种侦查识别方法，包括以下步骤：通过所述摄像头模组获取视频信息，并通过所述3D TOF模组获取3D景深信息，生成人体3D信息；通过主控模组接收所述人体3D信息，根据所述人体3D信息进行3D识别，得到3D识别信息；将所述3D识别信息与所述视频信息匹配，得到标注的视频信息；将所述标注的视频信息显示至所述AR显示模组。本发明还公开了一种狙击系统、计算机可读存储介质。本发明的单兵头盔可进行3D识别，并且显示在单兵头盔的AR显示模组上，使得头盔不仅有保护作用，还能为单兵进行目标识别，提高单兵的侦查效率。

技术领域

本发明涉及战场侦查技术领域，尤其涉及一种侦查识别方法、单兵头盔和计算机可读存储介质。

背景技术

在今天的社会单兵作战显得尤为重要，每个国家都很重视单兵装备的问题，发展先进的个人防护装备对人的生命安全有着重要的意义，单兵的特点是利用的人很少、隐蔽性好，不易被发现，单兵的作用随着装备发展会愈来愈多。单兵主要用于侦察、盗取、爆破、通讯、情报和长期潜伏作战，特殊任务作战等。目前单兵头盔的主要目的是保护单兵，无法对目标进行识别。

发明内容

本申请的主要目的在于提供了一种侦查识别方法、单兵头盔和计算机可读存储介质，旨在解决现有的单兵头盔只有保护作用，无法对目标进行识别的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种侦查识别方法，应用于单兵头盔，所述单兵头盔包括头盔本体以及设置在所述头盔本体上的主控模组、摄像头模组、3D TOF模组和AR显示模组，所述摄像头模组、3D TOF模组、AR显示模组分别与所述主控模组电连接，所述AR显示模组可转动地连接在所述头盔本体的前端；所述侦查识别方法包括以下步骤：

通过所述摄像头模组获取视频信息，并通过所述3D TOF模组获取3D景深信息，生成人体3D信息；

通过主控模组接收所述人体3D信息，根据所述人体3D信息进行3D识别，得到3D识别信息；

将所述3D识别信息与所述视频信息匹配，得到标注的视频信息；

将所述标注的视频信息显示至所述AR显示模组。

可选地，所述单兵头盔还包括设置在所述头盔本体上的陀螺仪，所述摄像头模组包括微型云台马达以及设置在所述微型云台马达上的摄像头；所述通过所述摄像头获取视频信息的步骤包括：

通过陀螺仪获取抖动数据，将所述抖动数据传送给所述主控模组；

根据所述抖动数据通过所述主控模组生成补偿数据，将所述补偿数据发送至所述摄像头模组；

根据所述补偿数据通过微型云台马达驱动所述摄像头移动。

可选地，所述3D TOF模组包括发射端和接收端，所述通过所述3D TOF模组获取3D景深信息的步骤包括：

通过所述发射端发射近红外和面阵光波至目标对象；

通过所述接收端接收自所述目标对象反射的反射波；

对比发射和接收时间差，生成所述3D景深信息。

可选地，所述根据所述人体3D信息进行3D识别，得到3D识别信息的步骤之后还包括：

判断所述3D识别信息是否为预设的第一手势信息；

若是，则转入手势识别操控界面；

若否，则执行所述将所述3D识别信息与所述视频信息匹配的步骤。