[发明专利]侦查识别方法、单兵头盔和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种侦查识别方法，其特征在于，应用于单兵头盔，所述单兵头盔包括头盔本体以及设置在所述头盔本体上的主控模组、摄像头模组、3D TOF模组和AR显示模组，所述摄像头模组、3D TOF模组、AR显示模组分别与所述主控模组电连接，所述AR显示模组可转动地连接在所述头盔本体的前端；所述侦查识别方法包括以下步骤：

通过所述摄像头模组获取视频信息，并通过所述3D TOF模组获取3D景深信息，生成人体3D信息；

通过主控模组接收所述人体3D信息，根据所述人体3D信息进行3D识别，得到3D识别信息；

将所述3D识别信息与所述视频信息匹配，得到标注的视频信息；

将所述标注的视频信息显示至所述AR显示模组。

2.如权利要求1所述的侦查识别方法，其特征在于，所述单兵头盔还包括设置在所述头盔本体上的陀螺仪，所述摄像头模组包括微型云台马达以及设置在所述微型云台马达上的摄像头；所述通过所述摄像头获取视频信息的步骤包括：

通过陀螺仪获取抖动数据，将所述抖动数据传送给所述主控模组；

根据所述抖动数据通过所述主控模组生成补偿数据，将所述补偿数据发送至所述摄像头模组；

根据所述补偿数据通过微型云台马达驱动所述摄像头移动。

3.如权利要求1所述的侦查识别方法，其特征在于，所述3D TOF模组包括发射端和接收端，所述通过所述3D TOF模组获取3D景深信息的步骤包括：

通过所述发射端发射近红外和面阵光波至目标对象；

通过所述接收端接收自所述目标对象反射的反射波；

对比发射和接收时间差，生成所述3D景深信息。

4.如权利要求1所述的侦查识别方法，其特征在于，所述根据所述人体3D信息进行3D识别，得到3D识别信息的步骤之后还包括：

判断所述3D识别信息是否为预设的第一手势信息；

若是，则转入手势识别操控界面；

若否，则执行所述将所述3D识别信息与所述视频信息匹配的步骤。

5.如权利要求4所述的侦查识别方法，其特征在于，所述第一手势信息为手势与3D TOF模组之间距离小于或等于预设距离的手势信息。

6.如权利要求4所述的侦查识别方法，其特征在于，所述若是，则转入手势识别操控界面的步骤之后包括：

若识别到图像中的手势信息为预设的第二手势信息，且保持大于或等于预设时间；

控制所述AR显示模组转动至所述头盔本体的顶部。

7.如权利要求1所述的侦查识别方法，其特征在于，所述单兵头盔还包括设置在所述头盔本体内部的通信模组，所述通信模组与所述主控模组电连接，所述将所述3D识别信息与所述视频信息匹配，得到标注的视频信息的步骤之后还包括：

通过所述通信模组将所述标注的视频信息发送至指挥终端。

8.如权利要求1所述的侦查识别方法，其特征在于，所述单兵头盔还包括设置在所述头盔本体上的报警模块，所述主控模组包括与所述报警模块电连接的电源模块，所述报警模块用于在所述电源模块的电量低于预设电量值时发出报警信息。

9.一种单兵头盔，其特征在于，包括头盔本体以及设置在所述头盔本体上的主控模组、摄像头模组、3D TOF模组和AR显示模组，所述主控模组包括存储器和处理器，所述侦察识别程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中的任一项所述的侦察识别方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有侦察识别程序，所述侦察识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的侦察识别方法的步骤。