[发明专利]车辆变速器的故障识别方法、装置及车辆

说明书

本发明涉及一种车辆变速器的故障识别方法、装置及车辆，变速器集成设置有自动变速箱控制单元TCU，方法包括：检测到变速器发生故障时，采集故障发生时刻的TCU数据；获取距离故障发生时刻之前第一预设时长的第一TCU相关数据的同时，获取距离故障发生时刻之后第二预设时长的第二TCU相关数据；利用TCU数据、第一TCU相关数据与第二TCU相关数据对TCU进行故障重现测试，并由故障重现数据识别TCU的故障原因和/或生成TCU的故障报告。该方法解决了在故障排查和分析时，需要拆解变速器才能进一步检测和确认真因，大幅度增加了故障排查的成本的问题，有利于快速分析偶发性故障，减少故障复现、线下拆解检测等问题分析过程。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆变速器的故障识别方法、装置及车辆。

背景技术

9AT自动变速箱由液力变扭器、行星齿轮组和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。电控系统通过控制4组离合器和2个制动器实现9个前进挡和1个倒挡。

相关技术中，9AT自动变速器一般采用内置集成式TCU(Transmission ControlUnit，自动变速箱控制单元)，电控系统通过四路输出驱动、11路液压系统控制电磁阀、6个传感器完成整个变速器执行机构的操纵，TCU、液压控制阀和传感器采用集成一体式，布局在变速器内部，从整体结构上实现了简单化，缩小了变速器的重量和体积。

然而，由于该变速器为内置集成式的结构，无法直接对电控系统进行检测，在后期故障排查和分析时，往往需要拆解变速器才能进一步检测和确认真因，大幅度增加了故障排查的成本，亟待解决。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆变速器的故障识别方法，该方法解决了相关技术中无法直接对电控系统进行检测，在后期故障排查和分析时，往往需要拆解变速器才能进一步检测和确认真因，大幅度增加了故障排查的成本的问题，有利于快速分析偶发性故障，减少故障复现、线下拆解检测等问题分析过程。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆变速器的故障识别方法，变速器集成设置有自动变速箱控制单元TCU，其中，方法包括以下步骤：

检测到变速器发生故障时，采集故障发生时刻的TCU数据；

获取距离所述故障发生时刻之前第一预设时长的第一TCU相关数据的同时，获取距离所述故障发生时刻之后第二预设时长的第二TCU相关数据；

利用所述TCU数据、所述第一TCU相关数据与所述第二TCU相关数据对所述TCU进行故障在线测试，并由故障重现数据识别所述TCU的故障原因和/或生成所述TCU的故障报告。

进一步地，在检测到所述变速器发生故障之前，包括：

接收由所述变速器触发故障条件发送的故障触发标识；

判断所述故障触发标识是否满足TCU故障条件；

如果满足所述TCU故障条件，则判定所述变速器发生故障。

进一步地，所述采集故障发生时刻的TCU数据，包括：

从故障数据缓存模块获取所述TCU数据；

将待冻结的所述TCU数据的数据标识符以预设连续冻结数据长度存入轮转缓存区。

进一步地，所述获取距离所述故障发生时刻之前第一预设时长的第一TCU相关数据的同时，获取距离所述故障发生时刻之后第二预设时长的第二TCU相关数据，包括：

利用UDS服务读取所述待冻结的TCU数据；

基于所述待冻结的TCU数据对应的冻结帧解析得到所述第一TCU相关数据和所述第二TCU相关数据。