[发明专利]用于无人驾驶车的摄像头

说明书

本发明公开了用于无人驾驶车的摄像头，包括壳体和摄像头本体，所述壳体的内部固定安装有驱动组件，所述壳体的内壁环形阵列设置有若干个镜片，所述驱动组件与每个镜片之间均固定连接有连接组件，所述驱动组件通过连接组件实现镜片的同步转动，所述壳体的外表面贯穿开设有开口，所述开口与镜片的位置相对设置且尺寸相配；通过驱动组件和连接组件等之间的配合，可以实现镜片的快速切换，保证与摄像头本体对应的镜片可以始终处于干净的状态；通过驱动组件、转动组件、清洁组件和第一清洁布等之间的配合，可以实现对切换下来镜片的彻底清理，保证镜片的后续正常使用，同时还可以实现对清洁组件和第一清洁布的快速更换。

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别涉及一种用于无人驾驶车的摄像头。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

中国发明专利公开号CN110231750A，公开了名为一种用于无人驾驶汽车摄像头镜片除湿装置，包括保护壳，保护壳的顶部设有加热装置，加热装置的两侧均设有空气软管，空气软管的一端固定设有集气箱，集气箱的一侧固定连接有多个排气管；具有提高镜片表面的除湿质量，使镜片表面保持洁净状态等优点。

但是该装置在随着无人驾驶车的快速移动过程中，镜片表面可能会沾附上很多杂物，例如平常我们开车时车头会附着大量的蚊虫死尸和鸟粪，此时该装置则无法有效的清理镜片上附着的杂物，进而会对摄像头本体的使用产生较大的影响，实用性有待提高。

因此，有必要提供一种用于无人驾驶车的摄像头解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于无人驾驶车的摄像头，以解决了上述背景技术中镜片表面可能会沾附上很多杂物，对摄像头本体的使用产生较大的影响等问题。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于无人驾驶车的摄像头，包括壳体和摄像头本体，所述壳体的内部固定安装有驱动组件，所述壳体的内壁环形阵列设置有若干个镜片，所述驱动组件与每个镜片之间均固定连接有连接组件，所述驱动组件通过连接组件实现镜片的同步转动，所述壳体的外表面贯穿开设有开口，所述开口与镜片的位置相对设置且尺寸相配。

通过采用上述技术方案，使用时摄像头本体可以透过其中一个镜片实现摄像功能，再通过驱动组件带动连接组件转动，连接组件带动镜片沿着壳体内壁转动；在使用时如果发现摄像不清或者摄像模糊有异物时可以切换与摄像头本体对应的镜片，保持摄像头本体的摄像效果，同时与摄像头本体对应的镜片可以与壳体更好的贴合，形成一个光滑的弧形，减少凸出使整体看起来更加美观。

作为本发明的进一步方案，所述壳体的内部固定安装有支架，所述摄像头本体固定安装在支架的顶部，所述开口的两侧均固定安装有弹性块，两个所述弹性块的相对一侧均呈弧形设计。

通过采用上述技术方案，设置有支架支撑摄像头本体，是为了减少对驱动组件的干涉；开设的开口配合弹性块则可以实现镜片的快速进入和离开，保证镜片可以顺利移动。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件包括电机，所述电机与壳体的内壁固定连接，所述电机的输出轴固定安装有中心轴，所述中心轴的外表面固定安装有第一齿轮。

通过采用上述技术方案，当摄像不清或者摄像模糊有异物时，可以启动电机带动中心轴转动，中心轴会带动第一齿轮转动，同时中心轴还会带动四个连接组件同步转动。

作为本发明的进一步方案，所述连接组件包括连接杆和底座，所述连接杆与中心轴固定连接，所述底座与对应的镜片固定连接，所述底座的表面开设有T形滑槽，所述连接杆的端部延伸至T形滑槽的内部并固定安装有挡板，所述挡板与T形滑槽之间固定安装有第一弹簧。