[发明专利]牲畜体况评分方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种牲畜体况评分方法，其特征在于，包括：

获取待评分牲畜的目标点云图像；

将所述目标点云图像与各关键部位点云图像模板集合进行配准，得到第一配准结果；

基于所述第一配准结果以及所述各关键部位点云图像模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分。

2.根据权利要求1所述的牲畜体况评分方法，其特征在于，所述基于所述第一配准结果以及各关键部位点云图像模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分，包括：

若所述第一配准结果为配准成功，则基于第一关键部位点云图像模板集合对应的第一标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分；所述第一关键部位点云图像模板集合为与所述目标点云图像配准成功的关键部位点云图像模板集合；

若所述第一配准结果为配准未成功，则基于所述目标点云图像，确定所述待评分牲畜的目标体尺特征，将所述目标体尺特征与各体尺特征模板集合进行配准，得到第二配准结果，并基于所述第一配准结果、所述第二配准结果以及所述各体尺特征模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分。

3.根据权利要求2所述的牲畜体况评分方法，其特征在于，所述配准未成功包括部分配准成功和配准失败；

相应地，所述基于所述第一配准结果、所述第二配准结果以及各体尺特征模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分，包括：

若所述第一配准结果为部分配准成功，且所述第二配准结果为配准成功，则基于第二关键部位点云图像模板集合对应的第二标准体况评分，以及目标体尺特征模板集合对应的第三标准体况评分之间的平均值，确定所述待评分牲畜的体况评分；

其中，所述第二关键部位点云图像模板集合为与所述目标点云图像部分配准成功的关键部位点云图像模板集合，所述目标体尺特征模板集合为与所述目标体尺特征配准成功的体尺特征模板集合。

4.根据权利要求2所述的牲畜体况评分方法，其特征在于，所述目标体尺特征包括多个，所述各体尺特征模板集合中均包含有多个体尺特征模板，所述多个体尺特征模板与所述目标体尺特征一一对应；

相应地，所述将所述目标体尺特征与各体尺特征模板集合进行配准，得到第二配准结果，包括：

对于所述各体尺特征模板集合中任一体尺特征模板集合，计算所述任一体尺特征模板集合中各体尺特征模板与对应的目标体尺特征之间的相对误差，并基于所述相对误差，确定所述任一体尺特征模板集合对应的配准结果；

基于各体尺特征模板集合对应的配准结果，确定所述第二配准结果。

5.根据权利要求2所述的牲畜体况评分方法，其特征在于，所述基于第一关键部位点云图像模板集合对应的第一标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分，包括：

基于所述目标点云图像，确定所述待评分牲畜的目标体尺特征，并将所述目标体尺特征与各体尺特征模板集合进行配准，得到第二配准结果；

基于所述第一标准体况评分、所述第二配准结果以及各体尺特征模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分。

6.根据权利要求5所述的牲畜体况评分方法，其特征在于，所述基于所述第一标准体况评分、所述第二配准结果以及各体尺特征模板集合对应的标准体况评分，确定所述待评分牲畜的体况评分，包括：

若所述第二配准结果为配准成功，且所述第一标准体况评分以及目标体尺特征模板集合对应的第三标准体况评分之间的差值在预设范围内，则基于所述第一标准体况评分与所述第三标准体况评分的平均值，确定所述待评分牲畜的体况评分；

其中，所述目标体尺特征模板集合为与所述目标体尺特征配准成功的体尺特征模板集合。