[发明专利]米级口径车载测量平台

说明书

一种米级口径车载测量平台，该测量平台具有良好的运输平顺性和足够的柔性，在光学测量设备展开工作时能提供平稳牢固的工作基础，便于工作时展开和工作后方便撤收，且具有良好的密闭性、环境适应性和存贮能力，实现了米级口径光学测量设备高精度车载测量。

技术领域

本发明涉及光学测量技术领域，具体涉及一种米级口径车载测量平台。

背景技术

光学测量设备在国防领域中的应用十分广泛。目前光学测量设备向着大口径、高精度和高分辨率方向发展。随之带来的是重量的增加、主镜面形精度的下降等问题，其中基于车载平台的光学测量设备具有运输方便、机动灵活的特点，这对设备的设计提出更高要求，如装车后设备整体满足公路运输要求，铁路运输满足一级超限要求，运输过程中，设备需要保证道路通过性、结构稳定性、精度一致性等。在世界靶场光测领域，车载模式的光学测量设备口径最大为650mm，重量为7吨。光学测量设备口径的增大导致外形尺寸和重量成比例增加，增加了装车难度。

载车作为光学测量设备设备的工作平台，光学测量设备的主要设备都安装在载车上，目前来说，车载光电光学测量设备系统没有完善的整车一体化设计，缺少适用于米级口径车载平台要求低重量、高精度、高稳定性的设计技术。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供了一种适用于米级口径光学测量设备的车载平台。

一种实施例中提供一种米级口径车载测量平台，包括：

牵引车；

半挂车，所述半挂车与所述牵引车连接，所述牵引车用于带动所述半挂车进行行驶与转向，其中所述半挂车与牵引车同步进行行驶与转向；

箱体，所述箱体安装在所述半挂车的底盘上，所述箱体的顶部安装有一防护罩；所述箱体和防护罩相连通以形成第一腔体，所述第一腔体用于安装光学测量设备；

连接架，所述连接架的一端与所述半挂车的底盘转动连接形成第一支点，所述连接架的另一端与所述防护罩的外侧面连接；

调平机构，所述调平机构与所述半挂车的底盘连接，用于调节所述半挂车的底盘在垂直方向上进行伸缩运动，以使半挂车的底盘与水平面平行。

在一实施例中，所述连接架可带动所述防护罩绕所述第一支点在第一平面转动；

所述第一平面与所述半挂车的底盘所在平面相垂直。

在一实施例中，所述光学测量设备通过基座固定在所述第一腔体的底部。

在一实施例中，所述调平机构包括：液压支腿；

所述液压支腿设于所述底盘的底部，用于支撑所述底盘。

在一实施例中，还包括：

控制装置，用于控制所述测量平台进入行驶模式、第一工作模式或者第二工作模式。

在一实施例中，所述控制装置控制所述测量平台进入行驶模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车带动所述半挂车进行行驶，在行驶模式中所述防护罩位于第一位置处；其中，所述第一位置为箱体顶部的位置。

在一实施例中，所述控制装置控制所述测量平台进入第一工作模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车与所述半挂车脱离连接；

所述控制装置控制所述调平机构支撑所述半挂车的底盘，并使所述半挂车的底盘与水平面相平行；

所述控制装置控制所述连接架带动所述防护罩绕所述第一支点从所述第一位置在第一平面转动至所述第二位置，以使所述防护罩离开所述光学测量设备。

在一实施例中，所述控制装置控制所述测量平台进入第二工作模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车与所述半挂车脱离连接；

所述控制装置控制所述半挂车的底盘降落至地面上；