[发明专利]米级口径车载测量平台

权利要求书

1.一种米级口径车载测量平台，其特征在于，包括：

牵引车；

半挂车，所述半挂车与所述牵引车连接，所述牵引车用于带动所述半挂车进行行驶与转向，其中所述半挂车与牵引车同步进行行驶与转向；

箱体，所述箱体安装在所述半挂车的底盘上，所述箱体的顶部安装有一防护罩；所述箱体和防护罩相连通以形成第一腔体，所述第一腔体用于安装光学测量设备；

连接架，所述连接架的一端与所述半挂车的底盘转动连接形成第一支点，所述连接架的另一端与所述防护罩的外侧面连接；

调平机构，所述调平机构与所述半挂车的底盘连接，用于调节所述半挂车的底盘在垂直方向上进行伸缩运动，以使半挂车的底盘与水平面平行。

2.如权利要求1所述的车载测量平台，其特征在于，所述连接架可带动所述防护罩绕所述第一支点在第一平面转动；

所述第一平面与所述半挂车的底盘所在平面相垂直。

3.如权利要求1所述的车载测量平台，其特征在于，所述光学测量设备通过基座固定在所述第一腔体的底部。

4.如权利要求1所述的车载测量平台，其特征在于，所述调平机构包括：液压支腿；

所述液压支腿设于所述底盘的底部，用于支撑所述底盘。

5.如权利要求2所述的车载测量平台，其特征在于，还包括：

控制装置，用于控制所述测量平台进入行驶模式、第一工作模式或者第二工作模式。

6.如权利要求5所述的车载测量平台，其特征在于，所述控制装置控制所述测量平台进入行驶模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车带动所述半挂车进行行驶，在行驶模式中所述防护罩位于第一位置处；其中，所述第一位置为箱体顶部的位置。

7.如权利要求6所述的车载测量平台，其特征在于，所述控制装置控制所述测量平台进入第一工作模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车与所述半挂车脱离连接；

所述控制装置控制所述调平机构支撑所述半挂车的底盘，并使所述半挂车的底盘与水平面相平行；

所述控制装置控制所述连接架带动所述防护罩绕所述第一支点从所述第一位置在第一平面转动至第二位置，以使所述防护罩离开所述光学测量设备。

8.如权利要求6所述的车载测量平台，其特征在于，所述控制装置控制所述测量平台进入第二工作模式，包括：

所述控制装置控制所述牵引车与所述半挂车脱离连接；

所述控制装置控制所述半挂车的底盘降落至地面上；

所述控制装置控制所述连接架带动所述防护罩绕所述第一支点从所述第一位置在第一平面转动至第三位置，以使所述防护罩离开所述光学测量设备。

9.如权利要求4所述的车载测量平台，其特征在于，所述半挂车包括：车架、独立悬挂轮和油气缸；

所述车架的中部设有一凹槽，所述车架的前部为第一底板，所述车架的后部为第二底板，所述凹槽的底板即为所述半挂车的底盘，所述独立悬挂轮安装于所述第二底板的下方，所述油气缸与所述独立悬挂轮连接；

所述调平机构包括三个液压支腿，其中两个液压支腿安装在凹槽与第一底板的连接侧板处，另外一个液压支腿安装在凹槽与第二底板的连接侧板处。

10.如权利要求9所述的车载测量平台，其特征在于，所述第一底板的前端设有牵引销，所述牵引车通过牵引销与所述半挂车连接。