[发明专利]用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站

说明书

用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台、设备安装架、通讯设备，所述车载平台为折叠式组合板，所述设备安装架包括卫星接收机三脚架与天线安装架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置有微波信号机、信号发生装置；所述通讯设备，包括计算机、通讯电台、微波信号机、信号发生装置；所述GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆组建成移动通讯站。方便运输便于移动，保障能为移动的无人驾驶施工设备提供指挥信号，满足不断延伸的公路摊铺与碾压的无人驾驶设备的运行，实现指挥无人驾驶设备正常运行的优点。

技术领域

本发明涉及到无人驾驶设备运行的配套设备，主要解决无人驾驶设备的控制问题，确切说是一种用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站。

背景技术

随着无人驾驶技术的快速发展，无人驾驶碾压机及摊铺机开始在基础设施、能源、水利、公路沥青混凝土路面工程中投入使用。众多工程机械中的碾压机及摊铺机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。又特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达130-160 度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面摊铺碾压作业，摊铺机及碾压机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多摊铺机、碾压机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶碾压机及摊铺机等设备很有必要。

当前，在相对固定的水电大坝施工现场中，对土石方或水泥混合料的摊铺及碾压机施工，已经有了无人驾驶碾压机在相对位置固定，设置基准站完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路路面施工，需要开发一种随着公路施工不断延伸，而不断移动的指挥无人驾驶设备运行的通讯站，来满足无人摊铺机及碾压机的施工需要。

发明发明内容

为了解决上述技术难题，本发明的目的在于，提供一种用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，是通过在车载平台上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS/BDS卫星定位装置、微波信号机、信号发射装置和通讯电台，在车载平台上安装计算机组建成移动通讯站，来满足不断延伸的公路摊铺与碾压的无人驾驶设备的运行，达到指挥无人驾驶设备正常运行的目的。

本发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

用于指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台、设备安装架、通讯设备，其特征在于：所述车载平台为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上；所述设备安装架，包括设置在车载平台上的卫星接收机三脚架与天线安装架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置有微波信号机、信号发生装置；所述通讯设备，包括计算机、通讯电台、微波信号机、信号发生装置；通过汽车为计算机提供电源，所述的GPS/BDS卫星定位装置、通讯电台、姿态传感器，微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆与计算机及电源连接，组建成移动通讯站。

所述车载平台上还设置有移动电源。

所述车载平台折叠式组合板，可以打开支撑腿单独支撑在地面上运行。本发明的有益效果主要表现在以下方面：

一、本发明提供的一种指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括车载平台为折叠式组合板，直接平置于汽车尾箱上，可以放置在普通运输车辆上，方便运输、便于移动。

二、本发明提供的一种指挥无人驾驶设备运行的通讯站，包括在卫星接收机三脚架上设置的GPS/BDS卫星定位装置、姿态传感器、通讯电台，在天线安装架上设置的微波信号机、信号发生装置，通过专用线缆与计算机及电源连接；组建成移动通讯站，保障能为移动的无人驾驶施工设备提供指挥信号。