[发明专利]一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法及系统

说明书

本发明涉及一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法及系统，所述方法包括步骤：S10.获取UWB标签定位数据；S20.MCU对UWB标签定位数据进行归集得到UWB标签的行动轨迹；S30.MCU对UWB标签的行动轨迹进行处理，得到UWB标签的实时行动轨迹；S40.根据安装UWB标签的车辆定位件的运动方向特征获取UWB标签的实时行动轨迹并进行显示。本发明通过设置的UWB标签和UWB基站精准获取车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘的实时行动轨迹，从而得到驾驶员脚和手准确的行动轨迹，并将该行动轨迹进行显示，从而实现将驾驶员的驾驶动作利用概念视觉形式实时呈现，清楚的观察车辆状态和驾驶员的驾驶动作，从而更加准确直观的判断此驾驶行为是否正确。

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，特别是涉及一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法及系统。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们的物质生活越来越丰富，汽车几乎成为各家各户出行必备的工具之一，加之随着电子技术的不断发展，智能电子设备的普及，物联网、大数据、车联网等概念深入人心，智能车载行业表现出一片欣欣向荣的情景，带给车主们更加人性化的体验与服务。

而在现实生活中，频发的车辆交通事故让我们防不胜防，从近些年的车辆事故数据统计发现，大多数造成事故的原因都是由于驾驶人员的驾驶行为不当所导致的。而在现有技术中针对驾驶实行的监控多采用对车辆行驶数据处理后加声音提醒或者对驾驶员动作分析后加声音提醒，这种监控方式没有在驾驶人出现违规操作的时候及时进行提醒，也对驾驶员的驾驶行为并没有得到提升，无法从根源上对事故进行防止。

发明内容

本发明为克服现有技术中针对驾驶实行的监控多采用对车辆行驶数据处理后加声音提醒或者对驾驶员动作分析后加声音提醒，这种监控方式没有在驾驶人出现违规操作的时候及时进行提醒，也对驾驶员的驾驶行为并没有得到提升，无法从根源上对事故进行防止的问题，提供了一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，包括以下步骤：

S10.获取UWB标签定位数据；

S20.MCU对UWB标签定位数据进行归集得到UWB标签的行动轨迹；

S30.MCU对UWB标签的行动轨迹进行处理，得到UWB标签的实时行动轨迹；

S40.根据安装UWB标签的车辆定位件的运动方向特征获取UWB标签的实时行动轨迹并进行显示。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S10具体包括：

采集车辆行驶过程中的UWB标签的实时位置信息以及UWB基站的位置信息；

根据UWB标签的实时位置信息以及UWB基站的位置信息获取UWB基站与UWB 标签的相对位置；

根据UWB基站与UWB标签的相对位置计算UWB标签的三维坐标数据得到UWB 标签定位数据。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S20具体包括：

将获取的连续多帧UWB标签定位数据通过移动组成一个序列得到UWB标签的行动轨迹。

进一步的，作为优选技术方案，步骤S30具体包括：

MCU根据采集时间对UWB标签的多个行动轨迹进行统计汇总，形成一个UWB 标签的实时行动轨迹。

进一步的，作为优选技术方案，所述车辆定位件包括车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘，所述UWB标签分别安装在车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘上；

所述UWB标签定位数据包括车辆油门定位数据、刹车定位数据、离合踏板定位数据以及方向盘定位数据。