[发明专利]一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10.获取UWB标签定位数据；

S20.MCU对UWB标签定位数据进行归集得到UWB标签的行动轨迹；

S30.MCU对UWB标签的行动轨迹进行处理，得到UWB标签的实时行动轨迹；

S40.根据安装UWB标签的车辆定位件的运动方向特征获取UWB标签的实时行动轨迹并进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，步骤S10具体包括：

采集车辆行驶过程中的UWB标签的实时位置信息以及UWB基站的位置信息；

根据UWB标签的实时位置信息以及UWB基站的位置信息获取UWB基站与UWB标签的相对位置；

根据UWB基站与UWB标签的相对位置计算UWB标签的三维坐标数据得到UWB标签定位数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，步骤S20具体包括：

将获取的连续多帧UWB标签定位数据通过移动组成一个序列得到UWB标签的行动轨迹。

4.根据权利要求3所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，步骤S30具体包括：

MCU根据采集时间对UWB标签的多个行动轨迹进行统计汇总，形成一个UWB标签的实时行动轨迹。

5.根据权利要求1所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述车辆定位件包括车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘，所述UWB标签分别安装在车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘上；

所述UWB标签定位数据包括车辆油门定位数据、刹车定位数据、离合踏板定位数据以及方向盘定位数据。

6.根据权利要求5所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，所述车辆定位件的运动方向特征包括：车辆油门、刹车、离合踏板的上下运动特征以及方向盘的旋转特征；

所述UWB标签的实时行动轨迹包括车辆油门的实时行动轨迹、刹车的实时行动轨迹、离合踏板的实时行动轨迹以及方向盘的实时行动轨迹。

7.根据权利要求6所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控方法，其特征在于，步骤S40具体包括：

根据车辆油门、刹车、离合踏板的上下运动特征以及方向盘的旋转特征分别获取车辆油门的实时行动轨迹、刹车的实时行动轨迹、离合踏板的实时行动轨迹以及方向盘的实时行动轨迹；

将车辆油门的实时行动轨迹、刹车的实时行动轨迹、离合踏板的实时行动轨迹以及方向盘的实时行动轨迹通过无线技术传输到显示装置进行显示。

8.一种基于UWB技术的驾驶行为监控系统，其特征在于，包括多个UWB标签、多个UWB基站、车载处理器以及显示装置；

多个所述UWB标签分别安装在车辆的多个定位件上，所述UWB标签用于采集定位件的运动数据并发送至车载处理器；

所述UWB基站安装在车辆的角落。

所述车载处理器用于根据定位件的运动数据以及UWB基站的安装位置计算UWB标签的实时运动轨迹并发送至显示装置；

所述显示装置用于对UWB标签的运动轨迹进行实时显示。

9.根据权利要求8所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控系统，其特征在于，所述定位件包括车辆油门、刹车、离合踏板以及方向盘；

UWB标签的实时运动轨迹包括车辆油门的实时行动轨迹、刹车的实时行动轨迹、离合踏板的实时行动轨迹以及方向盘的实时行动轨迹。

10.根据权利要求8所述的一种基于UWB技术的驾驶行为监控系统，其特征在于，所述UWB基站为四个，四个UWB基站高低错开的安装在车辆的四个角落；

所述显示装置包括车载显示装置和移动终端显示装置。