[发明专利]视频处理方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理视频以及所述待处理视频的采集信息，所述待处理视频中存在至少一帧目标图像，所述目标图像为包含目标对象的图像，所述采集信息包括采集时间和采集所述待处理视频时视频采集设备的定位数据，所述定位数据包括至少两个定位位置以及各所述定位位置的定位时间；

对所述待处理视频的各帧图像进行目标对象的检测与追踪，得到所述各帧图像的检测结果，一帧图像的检测结果表征了该帧图像是否为目标图像；

基于所述各帧图像的检测结果，确定出所述待处理视频中的各视频片段，其中，所述各视频片段中包括至少一个目标片段，所述目标片段是指包括连续的目标图像的视频片段；

从所述至少一个目标片段中确定至少一帧基准图像；

基于所述采集信息，确定各帧所述基准图像对应的位置，所述基准图像对应的位置为采集所述基准图像时所述视频采集设备的定位位置；

根据各帧所述基准图像对应的位置，确定所述目标对象的位置；

其中，所述基于所述采集信息，确定各帧所述基准图像对应的位置，包括：

对于任一所述基准图像，根据所述基准图像在所述待处理视频中的位置以及所述待处理视频的采集时间，确定所述基准图像的采集时间；

将小于所述采集时间的定位时间中与所述采集时间最接近的第一定位时间、以及不小于所述采集时间的定位时间中与所述采集时间最接近的第二定位时间，确定为与所述采集时间相匹配的定位时间；

基于所述第一定位时间对应的定位位置和所述第二定位时间对应的定位位置进行插值处理，得到所述采集时间对应的定位位置；

将所述采集时间对应的定位位置确定为所述基准图像对应的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各视频片段中还包括至少一个非目标片段；所述方法还包括对所述各视频片段进行以下预处理：

对于所述各视频片段中的第一片段，将所述第一片段与所述第一片段的关联片段合并，且合并后的视频片段的类型为所述关联片段的类型，所述类型为目标片段或非目标片段；

其中，所述第一片段是指包含的图像帧数小于或等于设定值的视频片段；所述第一片段的关联片段，是指所述各视频片段中与所述第一片段相邻的、包含的图像帧数大于或等于设定值的视频片段；

所述从所述至少一个目标片段中确定至少一帧基准图像，包括：

从预处理后的所述各视频片段中的各目标片段中确定至少一帧基准图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一片段的关联片段，是指从所述第一片段开始、位于所述第一片段之前的第一个包含的图像帧数大于或等于设定值的视频片段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述至少一个目标片段中确定至少一帧基准图像，包括：

确定所述至少一个目标片段中的第二片段，所述第二片段是指所述至少一个目标片段中包含的图像帧数最多的目标片段、或者所述至少一个目标片段中的最后一个目标片段中的至少一项；

从所述第二片段中确定至少一帧基准图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述第二片段中确定至少一帧基准图像，包括：

将所述第二片段中处于中间位置的一帧图像确定为基准图像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各帧所述基准图像对应的位置，确定所述目标对象的位置，包括：

对于每帧所述基准图像，获取该基准图像对应的第一周边路网数据，所述第一周边路网数据是指以该基准图像对应的位置为中心的预设范围内的路网数据；

根据各帧所述基准图像对应的位置和第一周边路网数据，确定所述目标对象的位置。