[发明专利]一种水上救生无人机

说明书

本发明提供了一种水上救生无人机，属于救生设备技术领域。本发明包括无人机本体和四个驱动机构，无人机本体的四周连接有四个延伸板，无人机本体内设有蓄电池和控制系统，无人机本体的下侧面转动设置有红外摄像头，红外摄像头与控制系统电连接，驱动机构包括固定管、固定圆管、第一转轴、圆环板、救生圈和第一电机，固定管固设在延伸板的下侧面上，固定圆管固设在相对应的固定管下端，第一转轴转动设置在固定管内，第一转轴的下端设有若干个转叶板，圆环板同轴固设在固定管的上端，救生圈通过限位机构同轴套设在固定管的外侧，限位机构能够向下释放救生圈，第一电机与第一转轴传动连接。本发明能够将救生圈快速投放至落水者周围，提高救生效率。

技术领域

本发明属于救生设备技术领域，涉及一种水上救生无人机。

背景技术

水上救生是指人们在水上活动时发生意外事故时所采取的救助措施，分为静水救生和海浪救生，水上救生关乎人们生命安全。

目前的水上救生救援仅仅局限于靠人力和一些简单的器械下水去搜救溺水者，上述现有技术方案不仅耗费时间较长，效率较低，而且还无法保障救援人员的人身安全，甚至有时出现救援人员与溺水者双双丧命的情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水上救生无人机，本发明将救生圈快速投放至落水者周围，提高救生效率，安全可靠。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水上救生无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的四周连接有四个延伸板，所述无人机本体内设有蓄电池和控制系统，所述无人机本体的下侧面转动设置有红外摄像头，所述红外摄像头与控制系统电连接；

四个驱动机构，四个所述驱动机构和四个延伸板一一对应，所述驱动机构设置在相对应的延伸板上，所述驱动机构具有：固定管，所述固定管竖直固设在延伸板的下侧面上；固定圆管，所述固定圆管通过若干个固定杆同轴固设在相对应的固定管下端外侧；第一转轴，所述第一转轴同轴转动设置在固定管内，所述第一转轴的下端延伸至固定圆管内且端部沿周向设有若干个转叶板；圆环板，所述圆环板同轴固设在固定管的上端边沿；救生圈，所述救生圈通过限位机构同轴套设在固定管的外侧，所述限位机构能够向下释放救生圈；第一电机，所述第一电机固设在延伸板上，所述第一电机与第一转轴传动连接，所述第一电机与蓄电池电连接。

在上述的一种水上救生无人机中，所述限位机构包括：

若干个限位结构，若干个所述限位结构沿周向设置在圆环板上，所述限位结构具有：第一夹紧板和第二夹紧板，所述第一夹紧板和第二夹紧板分别通过第一固定板和第二固定板转动设置在圆环板的下侧面上，所述第一夹紧板和第二夹紧板的相对侧面上分别开设有第一弧形缺口和第二弧形缺口，所述第一弧形缺口和第二弧形缺口分别接触救生圈的内外侧；活动板，所述活动板上下滑动设置在圆环板的上方；第一传动结构，所述第一传动结构设置在活动板上，所述第一传动结构能够利用活动板的上下滑动带动第一夹紧板转动；第二传动结构，所述第二传动结构设置在活动板上，所述第二传动结构能够利用活动板的上下滑动带动第二夹紧板转动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在圆环板上，所述第一驱动机构能够带动若干个活动板同时上下滑动。

在上述的一种水上救生无人机中，所述第一传动结构包括：

第一滑杆，所述圆环板上开设有第一穿孔，所述第一滑杆竖直滑动设置在第一穿孔内，所述第一滑杆的上端与活动板的下侧面固连，所述第一滑杆的下端延伸至圆环板的下方；

第一齿条，所述第一齿条沿长度方向固设在第一滑杆上；

第二齿轮，所述第二齿轮固设在第一夹紧板远离第一固定板的一侧，所述第二齿轮和第一齿条啮合连接。

在上述的一种水上救生无人机中，所述第二传动结构包括：