[发明专利]一种水上救生无人机

权利要求书

1.一种水上救生无人机，其特征在于，包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的四周连接有四个延伸板(11)，所述无人机本体(1)内设有蓄电池(121)和控制系统(122)，所述无人机本体(1)的下侧面转动设置有红外摄像头(14)，所述红外摄像头(14)与控制系统(122)电连接；

四个驱动机构，四个所述驱动机构和四个延伸板(11)一一对应，所述驱动机构设置在相对应的延伸板(11)上，所述驱动机构具有：固定管(112)，所述固定管(112)竖直固设在延伸板(11)的下侧面上；固定圆管(2)，所述固定圆管(2)通过若干个固定杆(21)同轴固设在相对应的固定管(112)下端外侧；第一转轴(113)，所述第一转轴(113)同轴转动设置在固定管(112)内，所述第一转轴(113)的下端延伸至固定圆管(2)内且端部沿周向设有若干个转叶板(114)；圆环板(3)，所述圆环板(3)同轴固设在固定管(2)的上端边沿；救生圈(9)，所述救生圈(9)通过限位机构同轴套设在固定管(2)的外侧，所述限位机构能够向下释放救生圈(9)；第一电机(111)，所述第一电机(111)固设在延伸板(11)上，所述第一电机(111)与第一转轴(113)传动连接，所述第一电机(111)与蓄电池(121)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水上救生无人机，其特征在于，所述限位机构包括：

若干个限位结构，若干个所述限位结构沿周向设置在圆环板(3)上，所述限位结构具有：第一夹紧板(5)和第二夹紧板(6)，所述第一夹紧板(5)和第二夹紧板(6)分别通过第一固定板(51)和第二固定板(61)转动设置在圆环板(3)的下侧面上，所述第一夹紧板(5)和第二夹紧板(6)的相对侧面上分别开设有第一弧形缺口(53)和第二弧形缺口(63)，所述第一弧形缺口(53)和第二弧形缺口(63)分别接触救生圈(9)的内外侧；活动板(7)，所述活动板(7)上下滑动设置在圆环板(3)的上方；第一传动结构，所述第一传动结构设置在活动板(7)上，所述第一传动结构能够利用活动板(7)的上下滑动带动第一夹紧板(5)转动；第二传动结构，所述第二传动结构设置在活动板(7)上，所述第二传动结构能够利用活动板(7)的上下滑动带动第二夹紧板(6)转动；

第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在圆环板(3)上，所述第一驱动机构能够带动若干个活动板(7)同时上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种水上救生无人机，其特征在于，所述第一传动结构包括：

第一滑杆(71)，所述圆环板(3)上开设有第一穿孔(31)，所述第一滑杆(71)竖直滑动设置在第一穿孔(31)内，所述第一滑杆(71)的上端与活动板(7)的下侧面固连，所述第一滑杆(71)的下端延伸至圆环板(3)的下方；

第一齿条(711)，所述第一齿条(711)沿长度方向固设在第一滑杆(71)上；

第二齿轮(52)，所述第二齿轮(52)固设在第一夹紧板(5)远离第一固定板(51)的一侧，所述第二齿轮(52)和第一齿条(711)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种水上救生无人机，其特征在于，所述第二传动结构包括：

第二滑杆(72)，所述圆环板(3)上开设有第二穿孔(32)，所述第二滑杆(72)竖直滑动设置在第二穿孔(32)内，所述第二滑杆(72)的上端与活动板(7)的下侧面固连，所述第二滑杆(72)的下端延伸至圆环板(3)的下方；

第二齿条(721)，所述第二齿条(721)沿长度方向固设在第二滑杆(72)上；

第三齿轮(62)，所述第三齿轮(62)固设在第二夹紧板(6)远离第二固定板(61)的一侧，所述第三齿轮(62)和第二齿条(721)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种水上救生无人机，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

转动圆管(4)，所述转动圆管(4)同轴转动设置在圆环板(3)的上侧面上；

驱动结构，所述驱动结构设置在转动圆管(4)上，所述驱动结构能够带动转动圆管(4)转动；

若干个连动结构，若干个所述连动结构沿周向设置在圆环板(3)上，若干个所述连动结构和若干个活动板(7)一一对应，当转动圆管(4)往复转动时，所述连动结构能够带动相对应的活动板(7)上下滑动。