[发明专利]双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法，其中，双回转伸缩变幅升降平台包括基座结构、一级转台机构、主臂总成、二级转台机构和工作平台；基座结构与一级转台机构通过一级回转机构连接，主臂总成包括基本臂和与基本臂滑动连接的伸缩臂，主臂总成的基本臂与一级转台机构铰接，且一级转台机构与主臂总成的基本臂间设有变幅油缸；二级转台机构与主臂总成的伸缩臂铰接，二级转台机构与工作平台间通过二级回转机构连接；还包括在主臂总成的变幅过程中让工作平台始终处于水平状态的调平机构。本发明通过一级回转机构和二级回转机构使得作业平台在隧道内壁、接触网及相关网架的施工与维护时可以实现全区域作业。

技术领域

本发明属于轨道用高空载人升降施工技术领域，具体涉及一种双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法。

背景技术

现在电气化线路得到了全面的普及，线路隧道比例的提高，对接触网、承力索等电气化线路相关设施进行施工与维修作业以及隧道内壁施工与维修作业的需求剧增，需要设备把施工维护人员送到合适高度来对高架接触网、承力索、绝缘子、三角架等进行施工与维护。

现有技术为实现隧道内壁、接触网及相关网架的施工与维护，一般在轨道机车上加装举升高空作业平台，平台通过剪叉结构或者立柱伸缩结构支撑载人平台上升，剪叉结构或者立柱伸缩结构所采取的主要的机构动作就是垂直起升，依靠垂直起升来把工作平台内的人和物料上升送到一定的高度；但是上述两种结构在侧面和前后方向受结构所限，无法达到相应的区域，作业范围小，灵活性差，现场很多情况下，作业人员还需要爬上接触网立杆和绳索上，工作不方便，危险性高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双回转伸缩变幅升降平台，通过变幅和伸缩功能可以实现空间区域的扩展，通过一级回转机构和二级回转机构使得作业平台在隧道内壁、接触网及相关网架的施工与维护时可以实现全区域作业。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种轨道用高空施工的双回转伸缩变幅升降平台，包括基座结构、一级转台机构、主臂总成、二级转台机构和工作平台；基座结构与一级转台机构通过一级回转机构连接，主臂总成包括基本臂和与基本臂滑动连接的伸缩臂，主臂总成的基本臂与一级转台机构铰接，且一级转台机构与主臂总成的基本臂间设有变幅油缸；二级转台机构与主臂总成的伸缩臂铰接，二级转台机构与工作平台间通过二级回转机构连接；还包括调平机构，调平机构包括上调平油缸和下调平油缸，上调平油缸铰接在二级转台机构与主臂总成的伸缩臂之间，下调平油缸铰接在一级转台机构与主臂总成的基本臂之间，上调平油缸的大腔和下调平油缸的大腔连通，上调平油缸的小腔和下调平油缸的小腔连通。

进一步地，还包括基座调平机构，基座调平机构包括底座和设置在底座四周并且与底座铰接的油缸，油缸的远离底座的一端与基座结构铰接。

进一步地，该双回转伸缩变幅升降平台通过基座调平机构的底座与轨道机车平台螺栓连接。

进一步地，所述主臂总成采用多级伸缩臂。

进一步地，所述工作平台的四周设有护栏，其中一侧的护栏上设有进出门。

本发明还提供了一种用于上述轨道用高空施工的双回转伸缩变幅升降平台的调平机构液压系统，该调平机构液压系统包括第一双向组合应急平衡阀和第二双向组合应急平衡阀；

第一双向组合应急平衡阀包括第一平衡阀Ⅰ和第一平衡阀Ⅱ，第一平衡阀Ⅰ的一端与工作油口A连通，第一平衡阀Ⅰ的另一端与下调平油缸的大腔相连通，工作油口A与下调平油缸的大腔间设有由工作油口A朝向下调平油缸的大腔导通的第一单向阀Ⅰ，第一平衡阀Ⅱ的一端与工作油口B连通，第一平衡阀Ⅱ的另一端与下调平油缸的小腔相连通，工作油口B与下调平油缸的小腔间还设有由工作油口B朝向下调平油缸的小腔导通的第一单向阀Ⅱ，工作油口A与第一平衡阀Ⅱ的弹簧腔连通，工作油口B与第一平衡阀Ⅰ的弹簧腔连通；