[发明专利]双回转伸缩变幅升降平台、调平机构液压系统及控制方法

权利要求书

1.一种轨道用高空施工的双回转伸缩变幅升降平台的调平机构液压系统，其特征在于：包括基座结构（2）、一级转台机构（4）、主臂总成（5）、二级转台机构（7）和工作平台（10）；基座结构（2）与一级转台机构（4）通过一级回转机构（3）连接，主臂总成（5）包括基本臂和与基本臂滑动连接的伸缩臂，主臂总成（5）的基本臂与一级转台机构（4）铰接，且一级转台机构（4）与主臂总成（5）的基本臂间设有变幅油缸（11）；二级转台机构（7）与主臂总成（5）的伸缩臂铰接，二级转台机构（7）与工作平台（10）间通过二级回转机构（9）连接；还包括调平机构，调平机构包括上调平油缸（6）和下调平油缸（8），上调平油缸（6）铰接在二级转台机构（7）与主臂总成（5）的伸缩臂之间，下调平油缸（8）铰接在一级转台机构（4）与主臂总成（5）的基本臂之间，上调平油缸（6）的大腔和下调平油缸（8）的大腔连通，上调平油缸（6）的小腔和下调平油缸（8）的小腔连通；还包括基座调平机构（1），基座调平机构（1）包括底座和设置在底座四周并且与底座铰接的油缸，油缸的远离底座的一端与基座结构（2）铰接；

该调平机构液压系统包括第一双向组合应急平衡阀（12）和第二双向组合应急平衡阀（13）；

第一双向组合应急平衡阀（12）包括第一平衡阀Ⅰ（12-1）和第一平衡阀Ⅱ（12-2），第一平衡阀Ⅰ（12-1）的一端与工作油口A连通，第一平衡阀Ⅰ（12-1）的另一端与下调平油缸（8）的大腔相连通，工作油口A与下调平油缸（8）的大腔间设有由工作油口A朝向下调平油缸（8）的大腔导通的第一单向阀Ⅰ（12-3），第一平衡阀Ⅱ（12-2）的一端与工作油口B连通，第一平衡阀Ⅱ（12-2）的另一端与下调平油缸（8）的小腔相连通，工作油口B与下调平油缸（8）的小腔间还设有由工作油口B朝向下调平油缸（8）的小腔导通的第一单向阀Ⅱ（12-4），工作油口A与第一平衡阀Ⅱ（12-2）的弹簧腔连通，工作油口B与第一平衡阀Ⅰ（12-1）的弹簧腔连通；

所述第二双向组合应急平衡阀（13）包括第二平衡阀Ⅰ（13-1）和第二平衡阀Ⅱ（13-2），第二平衡阀Ⅰ（13-1）的一端与下调平油缸（8）的大腔相连通，第二平衡阀Ⅰ（13-1）的另一端与上调平油缸（6）的大腔连通，下调平油缸（8）的大腔与上调平油缸（6）的大腔间设有由下调平油缸（8）的大腔朝向上调平油缸（6）的大腔导通的第二单向阀Ⅰ（13-3），第二平衡阀Ⅱ（13-2）的一端与下调平油缸（8）的小腔相连通，第二平衡阀Ⅱ（13-2）的另一端与上调平油缸（6）的小腔连通，下调平油缸（8）的小腔与上调平油缸（6）的小腔间设有由下调平油缸（8）的小腔朝向上调平油缸（6）的小腔导通的第二单向阀Ⅱ（13-4），下调平油缸（8）的大腔与第二平衡阀Ⅱ（13-2）的弹簧腔连通，下调平油缸（8）的小腔与第二平衡阀Ⅰ（13-1）的弹簧腔连通；

所述工作油口A与下调平油缸（8）的大腔间还设有截止阀Ⅰ（12-5）；所述下调平油缸（8）的小腔与上调平油缸（6）的小腔间还设有截止阀Ⅱ（13-5）。

2.根据权利要求1所述的调平机构液压系统，其特征在于：该双回转伸缩变幅升降平台通过基座调平机构（1）的底座与轨道机车平台螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的调平机构液压系统，其特征在于：所述主臂总成（5）采用多级伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的调平机构液压系统，其特征在于：所述工作平台（10）的四周设有护栏（10-1），其中一侧的护栏（10-1）上设有进出门（10-2）。

5.根据权利要求1所述的调平机构液压系统，其特征在于：所述上调平油缸（6）和下调平油缸（8）均设置有两根，每根所述上调平油缸（6）与相对应的下调平油缸（8）间设有一组第二双向组合应急平衡阀（13），两根所述上调平油缸（6）的大腔相连通，两根所述上调平油缸（6）的小腔相连通。