[发明专利]一种升降托板及使用其的AGV

说明书

本发明公开了一种升降托板，其包括升降机和托板平台，托板平台安装于升降机的上端，升降机包括底座，底座内转动安装有蜗轮，底座上转动安装有蜗杆，蜗轮的圆心处设有螺纹通孔，螺纹通孔内连接有丝杠，丝杠的上端与托板平台固定连接，丝杠的外围套装有外套筒，外套筒和丝杠之间设有限制丝杠转动的限位结构。本发明还公开了一种使用上述升降托板的AGV。其目的是为了提供一种升降托板及使用其的AGV，该升降托板结构简单，能够方便地安装到AGV上，AGV能够根据工装架的实际高度来调整升降托板的高度，使升降托板的高度与工装架的高度相适应，这样工人能够方便地将工件从工装架上转移至升降托板上，之后AGV再对工件进行运送。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别是涉及一种用于AGV的升降托板。

背景技术

在工厂的厂房里，AGV被越来越多地应用于运送工件，在运送的时候，需要将工件从工装架上转移至AGV上，由于不同的工装架具有不同的高度，对于高度较高的工装架，在转移工件时，需要人工将工件从较高的工装架上搬下来，之后再搬到AGV上。整个过程繁琐，并且费时费力，还容易出现安全事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种升降托板及使用其的AGV，该升降托板结构简单，能够方便地安装到AGV上，使用该升降托板的AGV能够根据工装架的实际高度来调整升降托板的高度，使升降托板的高度与工装架的高度相适应，这样工人能够方便地将工件从工装架上转移至升降托板上，之后AGV再对工件进行运送。

本发明中的升降托板，包括升降机和托板平台，所述托板平台安装于升降机的上端，所述升降机包括为箱体结构的底座，所述底座内转动安装有水平布置的蜗轮，所述底座上转动安装有蜗杆，所述蜗杆通过电机驱动，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮的圆心处设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有丝杠，所述丝杠的上端穿出底座后与托板平台固定连接，所述丝杠的外围套装有外套筒，所述外套筒固定设在底座上，所述外套筒和丝杠之间设有限制丝杠转动的限位结构。

本发明中的升降托板，其中所述升降机设为四个，所述托板平台为矩形板结构，四个所述升降机分别位于托板平台的四个角处，位于所述托板平台一个短边处的两个升降机分别为第一升降机和第二升降机，位于所述托板平台另一个短边处的两个升降机分别为第三升降机和第四升降机，所述电机设为两个，两个所述电机分别为第一电机和第二电机，所述第一升降机和第二升降机之间设有第一个三轴换向器，所述第一个三轴换向器的输入轴通过第一电机驱动，所述第一个三轴换向器的两个输出轴分别通过联轴器与第一升降机的蜗杆以及第二升降机的蜗杆连接，所述第三升降机和第四升降机之间设有第二个三轴换向器，所述第二个三轴换向器的输入轴通过第二电机驱动，所述第二个三轴换向器的两个输出轴分别通过联轴器与第三升降机的蜗杆以及第四升降机的蜗杆连接。

本发明中的升降托板，其中所述限位结构为相互匹配的滑块和条形滑槽，所述滑块固定设于丝杠的外周侧壁上，所述条形滑槽设于外套筒的内筒壁上，所述条形滑槽沿外套筒的轴向布置，所述滑块位于所述条形滑槽内。

本发明中的升降托板，其中所述滑块设为两个，两个所述滑块分别位于丝杠的相对两侧，所述条形滑槽也设为两个，两个所述条形滑槽分别位于外套筒的内筒壁的相对两侧，两个所述条形滑槽与两个所述滑块一一对应布置，所述滑块位于相对应的条形滑槽内。

本发明中的升降托板，其中所述限位结构为相互匹配的滑块和条形滑槽，所述滑块固定设于外套筒的内筒壁上，所述条形滑槽设于丝杠的外周侧壁上，所述条形滑槽沿丝杠的轴向布置，所述滑块位于所述条形滑槽内。

本发明中的升降托板，其中所述滑块设为两个，两个所述滑块分别位于外套筒的内筒壁的相对两侧，所述条形滑槽也设为两个，两个所述条形滑槽分别位于丝杠的相对两侧，两个所述条形滑槽与两个所述滑块一一对应布置，所述滑块位于相对应的条形滑槽内。

本发明中的升降托板，其中所述外套筒上设有极限开关。

本发明中的升降托板，其中所述托板平台的上表面固定设有一柔性层板。