[发明专利]基于无人机的仓储运输管理设备

说明书

本发明公开了一种基于无人机的仓储运输管理设备，包含：(1)运输装置、无人飞行器和后台服务器，并将至三者在结构和功能上进行了融合，使得无人飞行器能够对运输装置进行全程的监控，以采集所有关于运输装置上搬运的货物的信息，以全自动化的方式保证仓储管理的高效性和低失误率；(2)在运输装置的本体上设有容纳槽，且容纳槽与无人飞行器的外形形状配合，这样将无人飞行器设置在运输装置上，并与运输装置进行电性连接，直接对无人飞行器进行充电管理和收纳管理，这样降低了管理成本，还提高了管理效率。基于无人机的仓储运输管理设备解决了其采集信息的范围有限，整个仓储管理系统存在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。

技术领域

本发明属于仓储及运输管理技术领域，具体涉及一种基于无人机的仓储运输管理设备。

背景技术

传统的仓储管理系统通常采用运输装置进行搬运，然后采用图像采集装置进行信息采集。该仓储管理系统中的图像采集装置通常是固定在指定的安装位置，其采集信息的范围有限，无法实现针对运输装置进行全程监督管理，其与运输装置之间属于相互独立的结构，没有结构和功能上的互动，对于整个仓储管理系统来说，存在管理细节繁琐以及管理成本高的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的仓储运输管理设备，采用如下的技术方案：

一种基于无人机的仓储运输管理设备，包含：

运输装置，用于搬运货物；

无人飞行器，用于执行指令进行图像获取；

后台服务器，用于与运输装置和无人飞行器无线连接以控制运输装置和无人飞行器；

运输装置包含：

本体，用于支撑货物；

第一驱动装置，用于驱动本体沿地面移动；

第一控制器，用于控制第一驱动装置；

第一电源，用于为运输装置提供电源；

无人飞行器包括：

壳体，

第二驱动装置，用于连接至壳体以驱动壳体飞行；

第一摄像头，设置于壳体的顶部用于获取图像信息；

第二控制器，用于控制第二驱动装置和第一摄像头；

第二电源，用于为无人飞行器提供电源，第二电源的储能容量小于第一电源的储能容量；

运输装置的本体上设有用于停放并容纳无人飞行器的容纳槽；

容纳槽与无人飞行器的外形形状配合。

进一步地，容纳槽底部设有第一接口；无人飞行器的壳体的底部设有用于和第一接口相配合的第二接口；当无人飞行器停放于容纳槽中时，第一接口连接至第二接口，第二电源电连接至运输装置。

进一步地，运输装置还包含充电电路；充电电路电连接至第一电源和第二电源，并根据第一电源和第二电源的剩余容量有选择的控制第一电源为第二电源充电或控制第二电源为第一电源充电。

进一步地，无人飞行器的壳体的下方为锥形；容纳槽的与壳体的下方接触并支撑壳体的部分为与壳体的下方形状配合的锥形槽。

进一步地，壳体的下部在水平方向的截面的形状为矩形；壳体的下部在水平方向的截面的面积在从上往下延伸的方向上逐渐减小；壳体的下部的底面的面积与壳体的下部的最上方的截面的面积之比的范围为大于等于0.15且小于等于0.2；壳体的下部的侧面与水平面的夹角的范围为大于等于45°且小于等于60°。