[发明专利]基于无人机的仓储运输管理设备

权利要求书

1.一种基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，包含：

运输装置，用于搬运货物；

无人飞行器，用于执行指令进行图像获取；

后台服务器，用于与所述运输装置和所述无人飞行器无线连接以控制所述运输装置和所述无人飞行器；

所述运输装置包含：

本体，用于支撑货物；

第一驱动装置，用于驱动所述本体沿地面移动；

第一控制器，用于控制所述第一驱动装置；

第一电源，用于为所述运输装置提供电源；

所述无人飞行器包括：

壳体，

第二驱动装置，用于连接至所述壳体以驱动所述壳体飞行；

第一摄像头，设置于所述壳体的顶部用于获取图像信息；

第二控制器，用于控制所述第二驱动装置和所述第一摄像头；

第二电源，用于为所述无人飞行器提供电源，所述第二电源的储能容量小于所述第一电源的储能容量；

所述运输装置的本体上设有用于停放并容纳所述无人飞行器的容纳槽；

所述容纳槽与所述无人飞行器的外形形状配合。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述容纳槽底部设有第一接口；所述无人飞行器的壳体的底部设有用于和所述第一接口相配合的第二接口；当所述无人飞行器停放于所述容纳槽中时，所述第一接口连接至所述第二接口，所述第二电源电连接至所述运输装置。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述运输装置还包含充电电路；所述充电电路电连接至所述第一电源和所述第二电源，并根据所述第一电源和所述第二电源的剩余容量有选择的控制所述第一电源为第二电源充电或控制所述第二电源为所述第一电源充电。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述无人飞行器的壳体的下方为锥形；所述容纳槽的与所述壳体的下方接触并支撑所述壳体的部分为与所述壳体的下方形状配合的锥形槽。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述壳体的下部在水平方向的截面的形状为矩形；所述壳体的下部在水平方向的截面的面积在从上往下延伸的方向上逐渐减小；所述壳体的下部的底面的面积与所述壳体的下部的最上方的截面的面积之比的范围为大于等于0.15且小于等于0.2；所述壳体的下部的侧面与水平面的夹角的范围为大于等于45°且小于等于60°。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述第二驱动装置包含分别连接至所述壳体的第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元；所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元依次沿着周向分布在所述壳体上；所述第一驱动单元、所述第二驱动单元、所述第三驱动单元和所述第四驱动单元均包含螺旋叶片和用于驱动所述螺旋叶片的驱动电机，所述第二控制器控制所述驱动电机以驱动所述螺旋叶片沿第一方向转动产生上升力；当所述无人飞行器停放于容纳槽内时，所述第一控制器位于所述第一驱动单元的螺旋叶片的正下方；所述容纳槽的与所述第一驱动单元的螺旋叶片相对的位置设有第一出风口；所述本体的下方设有与所述第一出风口配合的第一进风口；所述第二控制器控制所述第一驱动单元以使所述第一驱动单元的螺旋叶片沿第二方向转动以使空气从所述第一进风口进入所述本体流经所述第一控制器并从所述第一出风口流出。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的仓储运输管理设备，其特征在于，

所述第一驱动装置包含第一电机；当所述无人飞行器停放于容纳槽内时，所述第一电机位于与所述第一驱动单元相对设置的所述第三驱动单元的螺旋叶片的正下方；所述容纳槽的与所述第三驱动单元的螺旋叶片相对的位置设有第二出风口；所述本体的下方设有与所述第二出风口配合的第二进风口；所述第二控制器控制所述第三驱动单元以使所述第三驱动单元的螺旋叶片沿第二方向转动以使空气从所述第二进风口进入所述本体流经所述第一电机并从所述第二出风口流出。