[发明专利]无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端

说明书

本申请涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端，其方法包括检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。解决了现有的无人售票方案存在操作不便的问题。本申请具有自动感知乘客的上下车状态，改善了操作便利性，实现了用户侧的无感知认证，同时，基于现有的车辆设备，无需额外配备摄像头等昂贵设备的效果。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。

背景技术

无人售票降低了公交运营成本。特别地，在如自动驾驶小巴等运营模式下，因自动化要求高，更需要采用无人售票的方式。

现有的无人售票方案主要包括：使用二维码认证方式进行识别消费，以及，增加摄像头获取人脸，通过图像识别消费。其中，二维码认证方式操作不便，图像识别方式则需额外配备摄像头并基于数据库和图像识别算法进行识别，识别时间长且设备成本较高。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的无人售票方案存在有操作不便的缺陷。

发明内容

为了改善操作便利性，本申请提供了无人驾驶车辆的乘车方法、装置、设备、存储介质及终端。

第一方面，本申请提供一种无人驾驶车辆的乘车方法，具有改善操作便利性的特点。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人驾驶车辆的乘车方法，包括以下步骤：

检测车内是否有载客资源信息，若有，则生成服务资源标签；

同时，使所述服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息；

检测是否有终端的乘车连接服务请求，当接收到终端的乘车连接服务请求时，使所述乘车连接服务请求与所述待连接服务信息配对，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车。

通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点时，先检测车内是否有载客资源信息，以判断车内是否有空座位供待上车乘客坐下；若车内有载客资源信息，则生成服务资源标签，同时，使服务资源标签与预设的与其一一对应的无线通信模块结合，形成待连接服务信息，以等待乘客接入；检测是否有终端的乘车连接服务请求，当有终端的乘车连接服务请求时，车端接收到该终端的乘车连接服务请求，使该乘车连接服务请求与待连接服务信息配对，完成认证，此时向该终端提供网络连接服务及提供乘客上车，此时该终端与车辆本体建立网络连接，即可判断乘客已上车；进而一种无人驾驶车辆的乘车方法能自动感知乘客的上车状态，用户端无需进行任何操作，实现了用户侧的无感知认证，改善了操作便利性，同时，在现有的车辆设备下即可实现终端和车辆本体的联网和认证，无需额外配备摄像头等昂贵设备，设备成本低。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在生成服务资源标签的同时，还包括以下步骤：

控制车门打开；

并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车。

通过采用上述技术方案，当无人驾驶车辆驶达停靠站点，且生成服务资源标签的同时，控制车门打开，以在有空座位时使乘客能进入车内；并在提供网络连接服务后，等待预设时间以供乘客上车，在时间上保证了乘客能顺利上车，设计人性化。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在提供网络连接服务的同时，还包括以下步骤：

控制车门打开以供乘客上车。