[发明专利]一种悬架系统及车辆

说明书

本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另一端与车架相连；第二纵臂一端与第二连接部相连，另一端与车架相连。本申请将转向驱动部与联结节相连，转向节的第一连接部和第二连接部分别与悬架装置的第一纵臂和第二纵臂分别相连，将转向装置和悬架装置集成在一个系统并完成解耦，避免车轮产生的跳动引起车轮发生偏转，导致车辆发生转向，造成车辆行驶方向的误差；同时转向装置的设计具备高精度、快响应的特性，且整个悬架系统结构紧凑。

技术领域

本申请属于车辆的转向控制研发技术领域，具体涉及一种悬架系统及车辆。

背景技术

为了解决车辆的全地域行驶需求，特别是对于越野条件下越障越壕能力要求的不断提升，这就需要车辆悬架系统要具备足够大的动态行程，同时在进行攀爬等动作时悬架系统导向机构能够尽可能起到主动引导作用，并保证车辆不发生失稳翻转等状态。除此之外，转向系统必须具备高精度、快响应的线控特性，同时具备多种转向模式以适应不同的道路条件。特别的，为了使得车辆能够快速完成掉头行驶，需要车辆具有原地中心转向即进行零转弯半径转向的能力。

目前，传统车辆不能满足车辆在具有越障越壕能力的同时还具有转向精度高，转向响应快的需求。原因在于，传统的车辆设计中，悬架装置与转向装置存在运动干涉情况，即当车轮越障越壕产生跳动时会引起其附加的不希望发生的转角，导致产生转向的误差。

发明内容

为了解决所述现有技术的不足，本申请提供了一种悬架系统，将线控转向装置与悬架装置集成一体同时完成运动解耦，避免悬架装置与转向装置发生运动干涉的情况，即保证了车辆的越野与越壕越障能力，又保证了车辆的转向精度和转向响应速度。

本申请所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本申请一种悬架系统所述悬架系统应用于车辆，所述车辆包括车架和轮毂，所述车轮转向系统分别与所述车架和所述轮毂相连，且设于所述轮毂和所述车架之间，所述悬架系统包括：

联结节，所述联结节用于与轮毂相连；

转向装置，包括转向节和转向驱动部，所述转向节与所述联结节相连，所述转向节设有第一连接部和第二连接部，所述转向驱动部与所述联结节相连；

悬架装置，包括第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂一端与第一连接部相连，另一端与车架相连；所述第二纵臂一端与所述第二连接部相连，另一端与所述车架相连；所述悬架装置还包括弹性部件，所述弹性部件与所述第一纵臂相连。

进一步地，所述转向节设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部设有第一轴孔，所述第四连接部设有第二轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔的圆心在同一轴线上；所述联结节设有第五连接部和第六连接部，所述第五连接部设有第三轴孔，所述第六连接部设有第四轴孔，所述第三轴孔和所述第四轴孔的圆心在所述轴线上，所述第五连接部与所述第三连接部通过第一销轴相连，所述第一销轴设置在所述第一轴孔和第三轴孔内；所述第六连接部和第四连接部通过第二销轴相连，所述第二销轴设置在所述第二轴孔和第四轴孔内。

进一步地，所述转向驱动部的输出轴在所述轴线上，且所述输出轴可绕所述轴线旋转。

进一步地，所述转向驱动部与所述第三连接部固定相连。

进一步地，所述输出轴与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴可在所述第一轴孔内转动。

进一步地，所述第一纵臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一连接部相连，所述第二端与所述车架相连，所述弹性部件一端与所述第一纵臂相连，且位于所述第一端和所述第二端之间，所述弹性部件的另一端连接车架。

进一步地，所述弹性部件设有位移传感器。