[发明专利]一种悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种悬架系统，所述悬架系统应用于车辆，所述车辆包括车架和轮毂，所述车轮转向系统分别与所述车架和所述轮毂相连，且设于所述轮毂和所述车架之间，其特征在于，所述悬架系统包括：

联结节，所述联结节用于与所述轮毂相连；

转向装置，包括转向节和转向驱动部，所述转向节与所述联结节相连，所述转向节设有第一连接部和第二连接部，所述转向驱动部与所述联结节相连；

悬架装置，包括第一纵臂和第二纵臂，所述第一纵臂一端与所述第一连接部相连，另一端与所述车架相连；所述第二纵臂一端与所述第二连接部相连，另一端与所述车架相连；所述悬架装置还包括弹性部件，所述弹性部件与所述第一纵臂相连。

2.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述转向节设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部设有第一轴孔，所述第四连接部设有第二轴孔，所述第一轴孔和所述第二轴孔的圆心在同一轴线上；所述联结节设有第五连接部和第六连接部，所述第五连接部设有第三轴孔，所述第六连接部设有第四轴孔，所述第三轴孔和所述第四轴孔的圆心在所述轴线上，所述第五连接部与所述第三连接部通过第一销轴相连，所述第一销轴设置在所述第一轴孔和第三轴孔内；所述第六连接部和第四连接部通过第二销轴相连，所述第二销轴设置在所述第二轴孔和第四轴孔内。

3.如权利要求2所述的悬架系统，其特征在于，所述转向驱动部的输出轴在所述轴线上，且所述输出轴可绕所述轴线旋转。

4.如权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述转向驱动部与所述第三连接部固定相连。

5.如权利要求3所述的悬架系统，其特征在于，所述输出轴与所述第一销轴固定连接，所述第一销轴可在所述第一轴孔内转动。

6.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述第一纵臂包括第一端和第二端，所述第一端与所述第一连接部相连，所述第二端与所述车架相连，所述弹性部件一端与所述第一纵臂相连，且位于所述第一端和所述第二端之间，所述弹性部件的另一端连接所述车架。

7.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述弹性部件设有位移传感器。

8.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述悬架系统包括阻尼器，所述阻尼器与所述弹性部件相连。

9.如权利要求1所述的悬架系统，其特征在于，所述第一纵臂和第二纵臂的长度相等，且所述第一纵臂和所述第二纵臂平行设置，所述第一纵臂和所述纵臂从所述联结节沿车辆的后退方向延伸设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的悬架系统、车架以及轮毂，所述悬架系统分别与所述车架和所述轮毂相连，且设置在所述车架和所述轮毂之间。