[发明专利]容器操作机构、容器码垛系统及其控制方法

权利要求书

1.一种集取放及码垛为一体的容器操作机构，其特征在于，所述容器操作机构包括：

底座(1)；

容器取放组件(2)，所述容器取放组件(2)被构造为用于取出位于第一目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)放置在容器位置调整机构上，所述容器位置调整机构被配置为用于将容器(8)调整到预设的第二目标位置；

容器码垛组件(4)，所述容器码垛组件(4)被构造为用于取出所述第二目标位置上的容器(8)，且将取出的容器(8)码放在第三目标位置上；

运动组件(3)，所述运动组件设置在所述底座上，且所述运动组件被配置为带动所述容器取放组件和所述容器码垛组件运动。

2.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件被配置为用于通过容器的前端面与容器结合。

3.根据权利要求1所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件被配置为用于通过容器的顶面与容器结合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器取放组件包括：

第一壳体(20)，所述第一壳体(20)设置在所述运动组件(3)上；

第一吸盘(21)，所述第一吸盘(21)设置在所述第一壳体(20)上并且受控于第一真空发生装置用于吸附或松开容器(8)。

5.根据权利要求4所述的容器操作机构，其特征在于，所述容器码垛组件(4)包括：

第二壳体(40)，所述第二壳体(40)设置在所述第一壳体上或者所述运动组件(3)上；

第二吸盘，所述第二吸盘设置在所述第二壳体(40)上并且受控于第二真空发生装置用于吸附或松开容器。

6.一种容器码垛系统，其特征在于，所述容器码垛系统包括容器位置调整机构(5)以及权利要求1至5任一项所述的容器操作机构。

7.根据权利要求6所述容器码垛系统，其特征在于，所述容器码垛系统还包括托盘位置调整机构，所述托盘位置调整机构被配置为用于调整托盘至预设的第四目标位置，所述第三目标位置位于所述托盘上。

8.根据权利要求6或7所述的容器码垛系统，其特征在于，所述容器位置调整机构包括：

缓存台；

固定挡板(53)，所述固定挡板(53)固定设置在所述缓存台上；

第一活动挡板(54)，所述第一活动挡板(54)被构造为受控于第一定位驱动机构以可升降的方式设置在所述缓存台上，且所述容器取放组件(2)被配置为所述第一活动挡板位于低位时将容器放置在所述缓存台上；

第二活动挡板(55)，所述第二活动挡板(55)被构造为受控于第二定位驱动机构以活动地方式设置在所述缓存台上，并且用于推动容器(8)运动至与所述固定挡板(53)相抵；

第三活动挡板(56)，所述第三活动挡板(56)被构造为受控于第三定位驱动机构以活动的方式设置在所述缓存台上，并且用于推动容器(8)运动至与位于高位的所述第一活动挡板(54)相抵。

9.根据权利要求8所述的容器码垛系统，其特征在于，所述容器位置调整机构还包括组合平台，所述组合平台设置在所述缓存台上，并且被构造成用于码放容器尺寸小于预定尺寸的容器(8)。

10.一种容器码垛系统的控制方法，所述容器码垛系统为权利要求6至9任一项所述的容器码垛系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤S1000，所述运动组件带动所述容器取放组件运动至所述第一目标位置，且所述容器取放组件(2)取出所述第一目标位置上的容器；

步骤S2000、所述运动组件带动容器取放组件运动至所述容器位置调整机构上，且所述容器取放组件(2)将容器放置在所述容器位置调整机构上；

步骤S3000、所述容器位置调整机构调整容器至预设的第二目标位置；

步骤S4000、所述运动组件带动所述容器码垛组件运动至所述第二目标位置，且所述容器码垛组件取出所述第二目标位置上的容器；

步骤S5000、所述运动组件带动所述容器码垛组件运动至所述第三目标位置处，且所述容器码垛组件将容器码放在第三目标位置上。