[发明专利]容器操作机构、容器码垛系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111402212.9 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN116142811A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 闫杰 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00;B65G43/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王昭智;冶秀枫 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种容器操作机构、包括该容器操作机构的容器码垛系统以及该系统的控制方法。本发明的容器操作机构在容器取放组件取出容器之后，先利用容器位置调整机构将容器调整至预设的第二目标位置处，然后容器码垛组件才从第二目标位置上取出该容器码放在托盘上，将容器码垛组件与容器之间的结合位置限定在允许的偏差范围之内，从而能使容器码垛组件可以将容器的码放位置控制在预设的码放位置处，或者可以将容器的实际码放位置与预设的码放位置之间的偏差量控制在允许的偏差范围之内，避免了该容器与在先码放的容器之间和/或后续待码放的容器之间的位置干涉，保证了码放工作顺畅且有序的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 操作 机构 码垛 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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