[发明专利]一种脑卒中患者康复虚拟平衡评定系统及方法

权利要求书

1.一种脑卒中患者康复虚拟平衡评定系统，用于对脑卒中患者的平衡功能状况的精确评定，其特征在于，包括：

空间定位装置；

操作装置；

第一显示装置；

控制主机；

所述空间定位装置与所述控制主机及操作装置通讯连接，用于跟踪所述操作装置，将所述操作装置空间位置及姿态信息发送到控制主机；

所述操作装置佩戴在患者手部，与所述控制主机通讯连接，用于伴随患者手部，获取患者身体动作信息，以进行虚拟评定；

所述第一显示装置佩戴在患者头部，与所述控制主机通讯连接，用于显示虚拟评定环境并在虚拟评定结束后将平衡评定结果显示给患者；

所述控制主机用于根据患者操作装置空间位置、姿态信息及程序设定，运行虚拟程序，调用虚拟模型，提醒患者进行评定操作，并将所述虚拟模型及运行信息传输到第一显示装置上；

其中，所述平衡评定结果包括虚拟平衡评定结果参数，所述虚拟平衡评定结果参数至少包括患者动作的启动时间、动作距离、动作速度、动作加速度、轨迹标准差、轨迹变异系数、轨迹偏离程度中的一种；

所述虚拟模型包括第一虚拟模型、第二虚拟模型、第三虚拟模型，所述第一虚拟模型用于提示患者需要触碰的标的，第二虚拟模型用于标记身体中立位下测试手向前方或者侧方可触碰的最远距离，所述第三虚拟模型用于标记身体前倾或者侧倾最大程度弯腰时测试手的最大触碰范围。

2.如权1所述的虚拟平衡评定系统，其特征在于，所述虚拟平衡评定系统还包括：

第二显示装置；

所述第二显示装置与所述控制主机通讯连接，用于同步向测试者显示患者虚拟评定操作过程，以进行监督提醒。

3.如权2所述的虚拟平衡评定系统，其特征在于，所述虚拟平衡评定至少包括：

患侧动作虚拟平衡评定；

患侧动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位动作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位动作、前方或者侧方弯腰动作。

4.如权2所述的虚拟平衡评定系统，其特征在于，所述虚拟平衡评定至少包括：

患侧动作虚拟平衡评定、健侧动作虚拟平衡评定；

患侧动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位动作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位、前方或者侧方弯腰动作；

健侧动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于健侧顺序进行身体中立位作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于健侧顺序进行身体中立位动作、前方或者侧方弯腰动作。

5.如权2所述的虚拟平衡评定系统，其特征在于，所述虚拟平衡评定至少包括：

患侧动作虚拟平衡评定、健侧动作虚拟平衡评定及身体前方或者侧方动作虚拟平衡评定；

患侧动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位动作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于患侧顺序进行身体中立位动作、前方或者侧方弯腰动作；

健侧动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于健侧顺序进行身体中立位动作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于健侧顺序进行身体中立位动作、前方或者侧方弯腰动作；

身体前方或者侧方动作虚拟平衡评定：所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型用于身体前方或者侧方顺序进行身体中立位动作

或者

所述控制主机按阶段顺序调用第一虚拟模型、第二虚拟模型及第三虚拟模型用于身体前方或者侧方顺序进行身体中立位动作、前方或者侧方弯腰动作。