[发明专利]一种刀闸状态智能判别管理系统和方法

权利要求书

1.一种刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，包括：

测控模块，所述测控模块用于获取刀闸的遥信数据和遥测数据；

视频监控模块，所述视频监控模块用于获取刀闸的视频图像信息；

智能分析模块，所述智能分析模块分别与所述测控模块和视频监控模块连接，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果；

刀闸三维模型模块，所述刀闸三维模型模块提供刀闸三维模型，且所述刀闸三维模型模块与调度自动化系统连接，所述刀闸三维模型根据所述调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作；

展示模块，所述展示模块分别与所述测控模块、视频监控模块、智能分析模块和刀闸三维模型模块连接，所述展示模块用于展示所述测控模块获取的遥信数据和遥测数据、视频监控模块获取的视频图像信息、智能分析模块得到的刀闸状态多源综合判断结果以及刀闸三维模型模块的刀闸三维模型。

2.根据权利要求1所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述测控模块获取刀闸的遥信数据和遥测数据，具体包括：

所述遥信数据包括刀闸位置状态、微动开关信号、霍尔和光电传感双确认的数据

所述遥测据包括电流、电压和功率数据。

3.根据权利要求2所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述视频监控模块获取刀闸的视频图像信息，具体为：

利用球机、枪机和智能机器人，按照固定+移动的方式对刀闸进行视频图像采集，其中，所述球机为集摄像机、云台、解码器、球形罩于一体的监控设备，所述枪机为标准摄像机，所述只能机器人接收调度自动化系统的控制，按照规划的路线进行视频巡检。

4.根据权利要求3所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果，具体为：

对遥信数据和遥测数据设置标准值，对刀闸动作的多源信号进行判别，若遥信数据在预设误差范围内保持不变，则判定刀闸处于断开状态，标记为“0”，若大于预设误差范围，则判定刀闸为打开状态，标记为“1”；当所述选择信息按照大招状态判断标准得到的标记均为“0”时，判定刀闸状态为断开，当所选择信息按照刀闸状态判断标准得到的标记均为“1”时，判定刀闸状态为闭合，当所述信息按照刀闸状态判断标准得到的标记即不全为“0”也不全为“1”时，刀闸状态为异常/不完全合闸，此时，辅助运行人员对刀闸状态进行人工监视判定；

对采集的视频图像进行进行图片AI识别，得到刀闸状态信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，还包括加密模块、解密模块和隔离模块，其中，所述测控模块、视频监控模块与所述加密模块连接，所述加密模块与所述解密模块连接，所述解密模块与所述隔离模块连接，所述隔离模块分别与所述智能分析模块、展示模块连接。

6.一种刀闸状态智能判别管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取刀闸的遥信数据和遥测数据；

获取刀闸的视频图像信息；

根据所述刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果；

对刀闸进行三维建模得到刀闸三维模型，所述刀闸三维模型根据调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作；

展示获取的遥信数据、遥测数据、视频图像信息、刀闸状态多源综合判断结果以及刀闸三维模型模块的刀闸三维模型。

7.根据权利要求6所述的刀闸状态智能判别管理方法，其特征在于，所述获取刀闸的遥信数据和遥测数据，具体包括：

所述遥信数据包括刀闸位置状态、微动开关信号、霍尔和光电传感双确认的数据

所述遥测据包括电流、电压和功率数据。