[发明专利]电梯井道勘测装置

权利要求书

1.一种电梯井道勘测装置，其特征在于，所述电梯井道勘测装置包括：

升降驱动机构；

测量平台，所述测量平台与所述升降驱动机构连接，所述测量平台能够在所述升降驱动机构的驱动下在井道内升降移动；

姿态保持机构，所述姿态保持机构分别与所述升降驱动机构和所述井道底坑连接固定，且所述姿态保持机构与所述测量平台限位和导向配合；以及

测量执行机构，所述测量执行机构设置于所述测量平台上并用于对所述井道完成勘测作业。

2.根据权利要求1所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述姿态保持机构包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均沿所述井道的深度方向延伸设置并在水平方向间隔排布，所述测量平台包括平台本体和分别设置于所述平台本体的相对两侧的第一配合件和第二配合件，所述第一配合件与所述第一限位件滑动导向配合，所述第二配合件与所述第二限位件滑动导向配合。

3.根据权利要求2所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述第一配合件和所述第二配合件均设置为滑动轴承，所述第一限位件和所述第二限位件均设置为限位钢丝绳，所述限位钢丝绳从所述滑动轴承的内孔穿设而过；

所述测量平台还包括位置调节组件，所述位置调节组件设置于所述平台本体上并与所述滑动轴承连接，所述位置调节组件用于驱动所述滑动轴承靠近或远离所述平台本体。

4.根据权利要求2所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述测量执行机构包括水平测距模块、角度传感器、摄像头、第一高度传感器和第二高度传感器，所述水平测距模块、所述角度传感器、所述摄像头和所述第一高度传感器分别设置于所述平台本体，所述第二高度传感器用于安装在所述井道底坑。

5.根据权利要求4所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述测量执行机构还包括激光发射器和光电位置传感器，所述激光发射器用于安装在所述井道底坑，所述光电位置传感器设置于所述平台本体上，所述光电位置传感器与所述激光发射器配合。

6.根据权利要求2所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括装载车、驱动电机、绳筒、升降钢丝绳、导向轮和吊钩，所述驱动电机设置于所述装载车上并与所述绳筒驱动连接，所述升降钢丝绳的一端卷绕于所述绳筒上，所述导向轮设置于所述装载车上并置于所述绳筒的一侧，所述升降钢丝绳绕装于所述导向轮上，且所述升降钢丝绳的另一端与所述吊钩连接；

所述测量平台还包括吊环，所述吊环设置于所述平台本体上并能够与所述吊钩钩挂连接。

7.根据权利要求6所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述姿态保持机构还包括上横梁、张紧组件、支撑脚和下横梁，所述上横梁通过所述张紧组件与所述下横梁靠近或远离活动连接，所述支撑脚设置于所述上横梁的两端并用于装设在所述井道顶部，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述下横梁上。

8.根据权利要求7所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述张紧组件包括第一螺杆、紧固螺母、调节螺母和第二螺杆，所述第一螺杆螺接于所述上横梁上，所述紧固螺母螺接于所述第一螺杆上并保持所述第一螺杆与所述上横梁相对静止，所述调节螺母螺接于所述第一螺杆与所述第二螺杆之间，所述第二螺杆固设于所述下横梁上。

9.根据权利要求8所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述姿态保持机构还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置于所述张紧组件的相对两侧，所述第一导向组件和所述第二导向组件均包括导杆和导套，所述导套设置于所述上横梁的预设孔位中，所述导杆的一端固设于所述下横梁上，另一端滑动穿设于所述导套内。

10.根据权利要求1至9任一项所述的电梯井道勘测装置，其特征在于，所述电梯井道勘测装置还包括控制箱、控制终端和手持操作器，所述控制箱分别与所述控制终端、所述手持操作器、所述升降驱动机构和所述测量执行机构通信连接。