[发明专利]远程驾驶处理方法、装置及车辆

说明书

本申请涉及一种远程驾驶处理方法、装置及车辆。该方法包括：在车辆通过第一网络被远程控制端控制驾驶时，若检测到所述第一网络的信号断开，将所述车辆与远程控制端之间连接的所述第一网络切换为第二网络；在切换为所述第二网络后，执行降级传输数据以供所述远程控制端继续远程控制所述车辆。本申请提供的方案，通过网络切换处理及执行降级传输处理，可以使得维持远程驾驶所需的基本条件，使得远程控制端继续远程控制所述车辆，这样就能在5G信号丢失时继续实现远程驾驶，提升远程驾驶体验及提升远程驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种远程驾驶处理方法、装置及车辆。

背景技术

目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了新一代基于云的人机共驾技术。

其中，5G(5th Generation Mobile Communication Technology，第五代移动通信技术)远程驾驶是将车辆与远程控制端利用5G网络连接，由远程驾驶员在远程控制端控制车辆实现远程驾驶。远程控制端实时获取车辆的车辆运行环境信息和车辆行驶状态信息等，远程驾驶员根据获取的信息，远程对车辆进行操作控制；远程控制端实时获取远程驾驶员的操控指令，并下发至车辆的控制器实现远程驾驶。

相关技术的远程驾驶，远程控制端与车端之间一般通过5G信号通讯，当5G信号不稳定时，远程控制端与车端之间的网络连接会发生断开，此时车端的处理方式一般是刹停车辆，将多路视频断开及将车辆挂P档，但5G信号可能在几秒后又恢复，此时远程控制端又可以继续控制车辆，这导致用户体验较差，且驾驶安全受到一定影响。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种远程驾驶处理方法、装置及车辆，能在5G信号丢失时继续实现远程驾驶，提升远程驾驶体验及提升远程驾驶安全性。

本申请第一方面提供一种远程驾驶处理方法，包括：

在车辆通过第一网络被远程控制端控制驾驶时，若检测到所述第一网络的信号断开，将所述车辆与远程控制端之间连接的所述第一网络切换为第二网络；

在切换为所述第二网络后，执行降级传输数据以供所述远程控制端继续远程控制所述车辆。

在其中一个实施方式中，所述在切换为所述第二网络后，执行降级传输数据以供所述远程控制端继续远程控制所述车辆，包括：

在切换为所述第二网络后，减少传输的视频数据通道和/或将视频数据压缩传输，以供所述远程控制端继续远程控制所述车辆。

在其中一个实施方式中，所述在切换为所述第二网络后，减少传输的视频数据通道，包括：

在切换为所述第二网络后，将所述车辆的多路视频数据传输变为单路视频数据传输；和/或，

所述在切换为所述第二网络后，将视频数据压缩传输，包括：

在切换为所述第二网络后，将视频数据按设定视频压缩比压缩后传输。

在其中一个实施方式中，所述将视频数据按设定视频压缩比压缩后传输，包括：

根据所述第二网络信号的上下行速率与设定阈值的比较，将视频数据根据对应的视频压缩比进行压缩后传输。

在其中一个实施方式中，所述根据所述第二网络信号的上下行速率与设定阈值的比较，将视频数据根据对应的视频压缩比进行压缩后传输，包括：

根据所述第二网络信号的上下行速率与多个设定阈值的比较，确定对应的不同视频压缩比；

将视频数据根据所述不同视频压缩比进行压缩后传输。

在其中一个实施方式中，在所述第二网络信号的上下行速率低于最低设定阈值时，远程控制刹停所述车辆。