[发明专利]一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备

说明书

本发明涉及无人驾驶、自动驾驶领域，具体为一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近并停车在地图更新位置等。通过该方法，车辆上的人员不用下车即可购买无人车上的物品，节省时间，且方便用户。

技术领域

本发明涉及无人驾驶领域，更具体地，涉及一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备。

背景技术

目前，无人车售卖车以及无人售卖柜正在迅速发展，尤其是无人售卖车，由于它不受时间、地点的限制，能节省人力以及方便交易而受到人们的追捧，然而现有的无人售卖车均需要用户直接去购买，然而有的售卖地方车位紧张，不好停车；即便方便停车，下车购买也会花费较多时间。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种快速购买无人车售卖商品的方法，包括：

调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供其他车辆停靠的潜在空闲暂停区域；

以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；

近场获取所述终点附近的行驶信息；

根据所述行驶信息确定所述潜在空闲停靠点是否满足所述无人车停靠，且所述停靠点至少一侧的侧边区域满足其他车辆短暂的侧向停靠及驶离；

当所述停靠点满足所述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；

所述无人车开启售卖。

进一步地，所述行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则中的至少一种。

进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求包括：

根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；

根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述其他车辆短暂停靠。

进一步地，根据所述行驶信息确定所述停靠点是否满足所述要求还包括：

所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；

所述第一预设距离为预设的所述车辆驾驶室窗口距离所述车尾的距离。

进一步地，所述地图为高精地图。

进一步地，所述无人车行驶至所述停靠点包括：

停靠时，使所述出货口朝向所述侧边区域。

进一步地，所述停靠点与所述侧边区域互相连通。

进一步地，所述侧边区域的空间是否可容纳所述其他车辆包括：

所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度，所述第三距离为预设的车辆宽度。

进一步地，所述调取地图为周期性进行。

一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。