[发明专利]一种快速购买无人车售卖商品的方法及计算机设备

权利要求书

1.一种快速购买无人车售卖商品的方法，其特征在于，包括：

调取地图，根据所述地图确定所述无人车可停靠的潜在区域，所述潜在区域具有供无人车停靠的潜在空闲停靠点，且所述停靠点至少一侧具有供待购买车辆停靠的潜在空闲暂停区域；

以所述无人车的当前位置为起点，所述潜在区域的任何一点作为终点进行路径规划并行驶至所述终点附近；

近场获取所述终点附近的行驶信息，行驶信息包括周围环境、道路情况以及交通规则；

根据所述周围环境及道路情况判断所述空闲停靠点的空间是否可容纳所述无人车，判断所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述待购买车辆暂时停靠且驶离所述停靠点；

根据所述交通规则判断所述停靠点是否允许所述无人车在一定时间期限内停靠，且所述停靠点的侧边区域允许所述待购买车辆短暂停靠；

所述无人车出货口距离所述停靠点的侧边区域的宽度边缘的长度为第一距离，判断所述第一距离是否满足大于等于第一预设距离；

所述第一预设距离为预设的所述待购买车辆驾驶室窗口距离所述待购买车辆车尾的距离；

判断所述停靠点与所述侧边区域互相连通；

当所述停靠点满足上述要求时，所述无人车行驶至所述停靠点并将所述无人车的位置更新所述地图，在所述地图上显示无人车售卖的位置；

停靠时，使所述无人车出货口朝向所述侧边区域；

所述无人车开启售卖。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图为高精地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述停靠点的侧边区域的空间是否可容纳所述待购买车辆暂时停靠且驶离所述停靠点包括：

所述侧边区域的空间的长度是否大于第二预设距离，所述宽度是否大于第三预设距离，其中，所述第二预设距离为预设的车辆长度，所述第三预设距离为预设的车辆宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调取地图为周期性进行。

5.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。