[发明专利]一种主动调节同轴度的旋翼系统

权利要求书

1.一种主动调节同轴度的旋翼系统，其特征在于，包括：旋翼轮(1)和涵道(2)；

所述旋翼轮(1)包括：叶片(11)、叶轮(12)、永磁阵列(13)、主动调节小翼(16)和距离感应探头(17)；所述永磁阵列(13)和所述距离感应探头(17)沿圆周布置在所述叶轮(12)上；

所述涵道(2)包括：悬浮槽(21)、线圈阵列(22)和距离传感器(24)；所述线圈阵列(22)和距离传感器(24)沿圆周布置在所述悬浮槽(21)上；

所述线圈阵列(22)用于向所述永磁阵列(13)提供电磁力，驱动所述叶轮(12)在所述悬浮槽(21)内悬浮转动；

所述叶轮(12)内沿圆周布置有多个叶片(11)，各叶片(11)的叶尖朝向所述叶轮(12)圆心，所述叶片(11)的翼型尾端设置有主动调节小翼(16)，所述主动调节小翼(16)包括多段，可分别进行调节；

所述主动调节小翼(16)用于根据所述距离传感器(24)对所述距离感应探头(17)的检测结果转动，使得所述旋翼轮(1)位于悬浮槽(21)中心；

所述旋翼轮(1)还包括：感应电池(14)和导线(15)；所述感应电池(14)设置在所述叶片(11)的根部，所述主动调节小翼(16)通过导线(15)与感应电池(14)连接；

所述涵道(2)还包括：无线输电设备(23)；

无线输电设备(23)用于向感应电池(14)充电；

所述距离传感器(24)与无人机机体内的处理器连接；

所述主动调节小翼(16)内设置有作动器；

所述处理器与所述主动调节小翼(16)内的作动器无线通讯连接；

所述处理器具体用于，根据从所述距离传感器(24)获得的距离信息确定所述叶轮(12)的轴线平动或偏转的程度，根据轴线平动或偏转的程度调节所述线圈阵列(22)的磁力分布和主动调节小翼(16)的动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主动调节小翼(16)包括两段以上，各段单独调节。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述叶片(11)的展长不超过所述悬浮槽(21)半径的80％。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述悬浮槽(21)呈内凹的V型，所述叶轮(12)的朝向所述悬浮槽(21)的面呈外凸的V型。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述旋翼轮(1)的数量为至少两个，所述悬浮槽(21)的数量与所述旋翼轮(1)的数量一致。