[发明专利]一种主动调节同轴度的旋翼系统

说明书

本发明提供一种主动调节同轴度的旋翼系统，包括：旋翼轮(1)和涵道(2)；旋翼轮(1)包括：叶片(11)、叶轮(12)、永磁阵列(13)、主动调节小翼(16)和距离感应探头(17)；永磁阵列(13)和距离感应探头(17)沿圆周布置在叶轮(12)上；涵道(2)包括：悬浮槽(21)、线圈阵列(22)和距离传感器(24)；线圈阵列(22)和距离传感器(24)沿圆周布置在悬浮槽(21)上；叶片(11)的翼型尾端设置有主动调节小翼(16)，主动调节小翼(16)用于根据距离传感器(24)对距离感应探头(17)的检测结果转动，使得旋翼轮(1)位于悬浮槽(21)中心。可减轻重量，并且减小气动阻塞，提高气动效率。

技术领域

本发明属于航空技术领域，具体涉及一种主动调节同轴度的旋翼系统。

背景技术

旋翼系统通过自身的旋转产生升力，为飞行器提供可垂直起降的升力和推进力，但由于旋转的旋翼对周围人员和环境存在伤害威胁，故出现了有涵道保护的旋翼系统，即涵道系统，涵道在涵道系统中不仅起到保护作用，同时也能提供额外的升力，可提高飞行效率，可相应的减小尺寸，进而减小全机尺寸，使得飞行器更为紧凑，重量更轻，应用面更广。

为进一步提高飞行器的紧凑型，减小尺寸，降低结构重量，出现了共轴双旋翼涵道，甚至共轴多旋翼涵道，比较特殊的是发动机，采用了多套旋翼共轴，可极大减小发动机的迎风面积，减小阻力，提高推进效率。

由于双旋翼共轴或者多旋翼共轴在旋翼之间会存在制造误差、环境载荷不均匀、使用碰撞、磨损等因素导致不同旋翼各自旋转中心不同轴的问题，会导致旋翼系统工作振动的加剧，在工作稳定性、气动效率和器件寿命等方面造成损害。同时，多套旋翼的中心轴也对气流有所阻滞，影响气动效率；并且需要相应的旋翼轴安装支架，也会带来附加重量。

发明内容

本发明提供一种主动调节同轴度的旋翼系统，改变旋翼构型提高气动效率，改变旋翼轴偏转的检测方式提高检测精度，采用主动调节方式及时纠正偏转，并且通过组合调整的方式增大了调节范围。

本发明提供一种主动调节同轴度的旋翼系统，包括：旋翼轮1和涵道2；

所述旋翼轮1包括：叶片11、叶轮12、永磁阵列13、主动调节小翼16和距离感应探头17；所述永磁阵列13和所述距离感应探头17沿圆周布置在所述叶轮12上；

所述涵道2包括：悬浮槽21、线圈阵列22和距离传感器24；所述线圈阵列22和距离传感器24沿圆周布置在所述悬浮槽21上；

所述线圈阵列22用于向所述永磁阵列13提供电磁力，驱动所述叶轮12在所述悬浮槽21内悬浮转动；

所述叶轮12内沿圆周布置有多个叶片11，各叶片11的叶尖朝向所述叶轮12圆心，所述叶片11的翼型尾端设置有主动调节小翼16，所述主动调节小翼16包括多段，可分别进行调节；

所述主动调节小翼16用于根据所述距离传感器24对所述距离感应探头17的检测结果转动，使得所述旋翼轮1位于悬浮槽21中心。

可选的，所述旋翼轮1还包括：感应电池14和导线15；所述感应电池14设置在所述叶片11的根部，所述主动调节小翼16通过导线15与感应电池14连接；

所述涵道2还包括：无线输电设备23；

无线输电设备23用于向感应电池14充电。

可选的，所述距离传感器24与无人机机体内的处理器连接；

所述主动调节小翼16内设置有作动器；

所述处理器与所述主动调节小翼16内的作动器无线通讯连接。