[发明专利]基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端

说明书

本发明公开了基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端，涉及车载热成像检测技术领域，其技术方案要点是：提取两个热成像图像作为第一图像、第二图像；确定目标物的运动直线轨迹；识别并提取关节部、肌肉部的温度分布信息，并分别确定第一图像、第二图像中目标物的面向方向；温度分布差异分析得到目标物的运动量变化值，并模拟分析得到目标物的运动预测轨迹和均匀加速度绝对值；确定目标物的运动范围，并模拟分析目标物与目标车辆发生碰撞的事故概率后动态预警。本发明能够得到精准表征目标物在预设间隔时间内的运动态势，使得模拟目标物的运动轨迹更加符合实际情况；降低了误报率，避免驾驶人员长期处于注意力高度集中状态。

技术领域

本发明涉及车载热成像检测技术领域，更具体地说，它涉及基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端。

背景技术

红外热成像技术是根据探测到的物体的辐射能量高低，经系统处理转变为目标物体的热图像，并以灰度级或伪彩色显示出来，即得到被测目标的温度分布从而判断物体所处的状态。相对于图像识别技术而言，由于红外成像技术采用非接触式检测和可在夜间工作等特点，被广泛应用于防火监控、检验检疫、疾病检测和车辆辅助驾驶等领域。

目前，车辆辅助驾驶中应用的红外热成像，主要是通过检测到的目标物温度分布形状、相对于目标车辆的相对位置、目标车辆的行驶速度等信息来判断目标物对目标车辆正常驾驶的具体影响情况，可以为驾驶人员及时作出警示，方便驾驶人员提前做好应急准备；此外，还可以为无人驾驶提供环境监测数据，为无人驾驶安全、稳定驾驶提供了基础数据。

然而，车辆辅助驾驶中应用的红外热成像在对目标物进行检测时，并未考虑到目标物的运动姿态；一方面，若目标物处于高速运动状态，即使距离较远，仍可能会对车辆正常驾驶造成影响；另一方面，若目标物处于低速运动状态或静止状态，即使距离较近，一般情况下也不会对车辆正常驾驶造成影响，所以现有基于红外热成像目标检测的车辆辅助驾驶存在误报率较高，在一定程度上容易导致事故发生，同时易导致驾驶人员因长时间处于注意力高度集中状态而快速进入疲惫状态。因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端是我们目前急需解决的问题。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了基于车载热成像的目标检测预警分析方法，包括以下步骤：

以预设间隔时间从热成像视频流中提取两个热成像图像作为第一图像、第二图像；

根据目标车辆的行驶速度、目标物在第一图像和第二图像的位置情况以及热成像中距离的温度补偿参数确定目标物在预设间隔时间内的运动直线轨迹；

识别并提取第一图像、第二图像中关节部、肌肉部的温度分布信息，并依据温度分布信息分别确定第一图像、第二图像中目标物的面向方向，以面向方向作为对应时刻的运动方向；

根据第一图像、第二图像中对应的关节部和肌肉部在相同面域情况下的温度分布差异分析得到目标物在预设间隔时间内的运动量变化值，并结合运动直线轨迹、运动方向、预设间隔时间和运动量变化值模拟分析得到目标物的运动预测轨迹和均匀加速度绝对值；

根据预设偏转角度和当前时刻的运动方向确定目标物的运动范围，并模拟分析目标物与目标车辆发生直接碰撞的事故概率，以及依据事故概率匹配相应的危险等级后进行动态预警。

进一步的，所述第一图像、第二图像均包括前侧分图、后侧分图、左侧分图和右侧分图，且每一个分图的采集视角范围均为对应侧的90度夹角范围。

进一步的，所述运动直线轨迹的确定过程具体为：