[发明专利]基于车载热成像的目标检测预警分析方法、系统及终端

权利要求书

1.基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，包括以下步骤：

以预设间隔时间从热成像视频流中提取两个热成像图像作为第一图像、第二图像；

根据目标车辆的行驶速度、目标物在第一图像和第二图像的位置情况以及热成像中距离的温度补偿参数确定目标物在预设间隔时间内的运动直线轨迹；

识别并提取第一图像、第二图像中关节部、肌肉部的温度分布信息，并依据温度分布信息分别确定第一图像、第二图像中目标物的面向方向，以面向方向作为对应时刻的运动方向；

根据第一图像、第二图像中对应的关节部和肌肉部在相同面域情况下的温度分布差异分析得到目标物在预设间隔时间内的运动量变化值，并结合运动直线轨迹、运动方向、预设间隔时间和运动量变化值模拟分析得到目标物的运动预测轨迹和均匀加速度绝对值；

根据预设偏转角度和当前时刻的运动方向确定目标物的运动范围，并模拟分析目标物与目标车辆发生直接碰撞的事故概率，以及依据事故概率匹配相应的危险等级后进行动态预警；

所述事故概率的模拟分析过程具体为：

以运动方向左偏转预设偏转角度C以及右偏转预设偏转角度C，得到运动范围[-C，C]；

依据运动预测轨迹预测分析目标物在预设周期的运动路径，并以当前位置为中心将运动路径旋转突变角度k，分析旋转后的运动路径是否与目标车辆发生碰撞，；

统计突变角度k所对应旋转后的运动路径会与目标车辆发生碰撞的范围与运动范围的比值，得到事故概率。

2.根据权利要求1所述的基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，所述第一图像、第二图像均包括前侧分图、后侧分图、左侧分图和右侧分图，且每一个分图的采集视角范围均为对应侧的90度夹角范围。

3.根据权利要求1所述的基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，所述运动直线轨迹的确定过程具体为：

获取热成像探测器生成第一图像的第一温度补偿值以及第二图像的第二温度补偿值，并确定第一图像中目标物与目标车辆的第一距离、第二图像中目标物与目标车辆的第二距离；

根据目标车辆的行驶速度确定目标车辆的行驶位移，并将行驶位移转换成热成像图像中目标物相对于目标车辆的图像位移，以及根据图像位移确定目标物在第二图像中的相对位置；

根据第二图像中目标物的实际位置和相对位置之间连线确定目标物的运动直线轨迹。

4.根据权利要求1所述的基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，所述目标物的面向方向确定过程具体为：

根据关节部和对应两侧肌肉部所对应的分布形状和分布相对位置确定目标物包含主躯干和四肢的主体形态；

根据人体运动的身体协调特征对主体形态进行修正处理，得到最终形态；

根据最终形态中面部正视方向、躯干扭动方向以及四肢摆动方向的变化趋势确定表征预测目标物运动的面向方向。

5.根据权利要求1所述的基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，所述运动量变化值的获得过程具体为：

从关节部或肌肉部的覆盖范围中截取预设面积区域，并以微积分方法计算得到预设面积区域的温度叠加值；

将第一图像、第二图像中同时可视的关节部和肌肉部所对应的温度叠加值分别求和，得到第一图像和第二图像的温度总值；

根据第一图像和第二图像的温度总值之差计算得到温度变化量，并依据预设变化系数将温度变化量转换为运动量变化值。

6.根据权利要求5所述的基于车载热成像的目标检测预警分析方法，其特征是，所述第一图像和第二图像进行温度分布差异分析时，依据第一图像、第二图像中距离的温度补偿参数之比将第一图像、第二图像中的温度数据转换成相同距离条件下的温度数据。