[发明专利]防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度，根据机轮速度以及水平加速度，得到飞机的实际滑移率，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，在得到飞机的目标滑移率后，即可根据目标滑移率以及实际滑移率，输出防滑刹车控制指令，如此，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，实现了最佳滑移率的有效确定，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。

技术领域

本发明涉及飞机防滑控制技术领域，具体而言，涉及一种防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

飞机防滑刹车控制算法是刹车控制的核心，起到调节刹车压力以防止轮胎打滑、抱死和减少刹车距离的重要作用，保证安全可靠并高效的进行飞机的刹车减速。飞机防滑刹车中，滑移率的确定是尤为重要的。目前，对于飞机在最佳滑移率的确定上，尚有提升和改进的必要。

发明内容

基于上述研究，本发明提供了一种防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，可以有效确定飞机的最佳滑移率，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。

本发明的实施例可以通过以下方式实现：

第一方面，本发明实施例提供一种防滑控制方法，所述方法包括：

获取飞机的机轮速度以及水平加速度；

根据所述机轮速度以及水平加速度，得到所述飞机的实际滑移率；

根据所述实际滑移率以及所述水平加速度，确定得到所述飞机的目标滑移率；

根据所述目标滑移率以及所述实际滑移率，输出防滑刹车控制指令。

在可选的实施方式中，所述根据实际滑移率以及所述水平加速度，确定得到所述飞机的目标滑移率，包括：

根据所述实际滑移率对滑移率序列进行更新，以及根据所述水平加速度对加速度序列进行更新；所述滑移率序列包括所述飞机在刹车后记录的历史滑移率，所述加速度序列包括所述飞机在刹车后记录的历史水平加速度；

根据更新后的滑移率序列以及更新后的加速度序列的变化趋势，确定得到所述目标滑移率。

在可选的实施方式中，所述根据更新后的滑移率序列以及更新后的加速度序列的变化趋势，确定得到目标滑移率，包括：

查找更新后的加速度序列中的极大值，得到至少一个加速度极大值；

根据各所述加速度极大值对应的时刻，在更新后的滑移率序列中查找每个所述加速度极大值对应的第一滑移率；

针对每个所述第一滑移率，检测该第一滑移率值是否单调递增，若单调递增，则将该第一滑移率设置为第二滑移率；

根据各所述第二滑移率，确定得到所述目标滑移率。

在可选的实施方式中，所述根据各所述第二滑移率，确定得到所述目标滑移率，包括：

从各所述第二滑移率中，查找最大第二滑移率，并检测所述最大第二滑移率的值是否小于设定的最小滑移率值，以及是否大于设定的最大滑移率值；

若小于所述最小滑移率值，将所述最小滑移率值设置为所述目标滑移率的值；

若大于所述最大滑移率值，将所述最大滑移率值设置为所述目标滑移率的值；

若未小于所述最小滑移率值，且未大于所述最大滑移率值，将所述最大第二滑移率的值设置为所述目标滑移率的值。

在可选的实施方式中，所述获取飞机的机轮速度以及水平加速度之前，所述方法还包括：