[发明专利]板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明申请涉及一种板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括下列步骤：获取板带材的实际机列速率和机床的转矩极限值；根据预设边铣调刀量与机列速率的比例关系，调整边铣调刀量为第一边铣调刀量；获取到板带材的位置标记，根据位置标记，调整为与位置标记对应的第二边铣调刀量；根据转矩极限值，确定边铣调刀量为第三边铣调刀量；根据第一边铣调刀量、第二边铣调刀量或第三边铣调刀量，对板带材进行铣削。本发明申请提供的板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质，可实现板带材铣削的全程自动，还能够防止铣削量过大导致的设备故障，也能防止铣削量过小导致边部漏铣造成整卷料重铣。

技术领域

本发明涉及数控加工方法领域，特别是涉及一种板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

边铣原设计为恒宽仿形铣削，利用边铣刀前的仿形辊测量料边位置，使操作侧与传动侧铣刀位置同步调整，始终固定宽度铣削。这种技术需要在机列运行过程中频繁地手动调整两侧刀距来控制铣削量，操作繁琐，效率低下。

另外，如果前道热轧工序的来料宽度有波动的话，无法及时的手动调整，因而会出现边铣刀片或刀盘被打坏，或者边铣电机断轴等设备故障，或出现漏铣情况导致整卷料重铣。显然，在连续的热轧作业中，很难控制得到的板带材宽度均匀，上述现象经常发生。再者，板带材的料尾离开开卷机后会失去纠偏功能，或者，前一道热轧工序的料头、料尾出现侧弯问题，也会导致料尾偏离机列中线，难以应对，只能放弃铣削料头、尾，导致最后的成品率偏低。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质。

第一个方面，本申请提供了一种板带材的恒转矩铣削控制方法，包括下列步骤：

获取板带材的实际机列速率和机床的转矩极限值；

根据预设边铣调刀量与机列速率的比例关系，调整边铣调刀量为第一边铣调刀量；

获取到板带材的位置标记，根据所述位置标记，调整为与所述位置标记对应的第二边铣调刀量；

根据所述转矩极限值，确定边铣调刀量为第三边铣调刀量；

根据所述第一边铣调刀量、所述第二边铣调刀量或所述第三边铣调刀量，对所述板带材进行铣削。

在第一个方面的某些实现方式中，所述获取到板带材的位置标记的步骤，还包括：

获取边铣刀的转矩实际值和转矩设定值；

将所述转矩实际值与边铣刀的转矩设定值比较，根据所述边铣刀的位置实际值和所述第一边铣调刀量，或者根据所述边铣刀的位置实际值和所述第二边铣调刀量确定所述边铣刀的铣刀位置给定值。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述根据所述边铣刀的位置实际值和所述第一边铣调刀量，确定所述边铣刀的铣刀位置给定值的步骤，具体包括：

未获取到所述位置标记；

若所述转矩实际值小于所述转矩设定值，则将所述边铣刀的位置实际值减去所述第一边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值；

若所述转矩实际值大于所述转矩设定值且小于所述转矩设定极限值，则将所述边铣刀的位置实际值加上所述第一边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值。

结合第一个方面和上述实现方式，在第一个方面的某些实现方式中，所述根据所述边铣刀的位置实际值和所述第二边铣调刀量，确定所述边铣刀的铣刀位置给定值的步骤，具体包括：

获取到所述位置标记；