[发明专利]板带材的恒转矩铣削控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种板带材的恒转矩铣削控制方法，其特征在于，包括下列步骤：

获取板带材的实际机列速率和机床的转矩极限值；

根据预设边铣调刀量与机列速率的比例关系，调整边铣调刀量为第一边铣调刀量；

获取到板带材的位置标记，根据所述位置标记，调整为与所述位置标记对应的第二边铣调刀量；

根据所述转矩极限值，确定边铣调刀量为第三边铣调刀量；

根据所述第一边铣调刀量、所述第二边铣调刀量或所述第三边铣调刀量，对所述板带材进行铣削。

2.根据权利要求1所述的板带材的恒转矩铣削控制方法，其特征在于，所述获取到板带材的位置标记的步骤，还包括：

获取边铣刀的转矩实际值和转矩设定值；

将所述转矩实际值与边铣刀的转矩设定值比较，根据所述边铣刀的位置实际值和所述第一边铣调刀量，或者根据所述边铣刀的位置实际值和所述第二边铣调刀量确定所述边铣刀的铣刀位置给定值。

3.根据权利要求2所述的板带材的恒转矩铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述边铣刀的位置实际值和所述第一边铣调刀量，确定所述边铣刀的铣刀位置给定值的步骤，具体包括：

未获取到所述位置标记；

若所述转矩实际值小于所述转矩设定值，则将所述边铣刀的位置实际值减去所述第一边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值；

若所述转矩实际值大于所述转矩设定值且小于所述转矩设定极限值，则将所述边铣刀的位置实际值加上所述第一边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值。

4.根据权利要求2所述的板带材的恒转矩铣削控制方法，其特征在于，所述根据所述边铣刀的位置实际值和所述第二边铣调刀量，确定所述边铣刀的铣刀位置给定值的步骤，具体包括：

获取到所述位置标记；

若所述转矩实际值小于所述转矩设定值，则将所述边铣刀的位置实际值减去所述第二边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值；

若所述转矩实际值大于所述转矩设定值且小于所述转矩设定极限值，则将所述边铣刀的位置实际值加上所述第二边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值。

5.根据权利要求2所述的板带材的恒转矩铣削控制方法，其特征在于，所述获取到板带材的位置标记的步骤，还包括：

若所述转矩实际值大于所述转矩设定极限值，则将所述边铣刀的位置实际值加上所述第三边铣调刀量对应的数值，确定为所述边铣刀位置给定值。

6.一种板带材的恒转矩铣削控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取板带材的实际机列速率和机床的转矩极限值；

调整模块，用于根据预设边铣调刀量与机列速率的比例关系，调整边铣调刀量为第一边铣调刀量；获取到板带材的位置标记，根据所述位置标记，调整为与所述位置标记对应的第二边铣调刀量；根据所述转矩极限值，确定边铣调刀量为第三边铣调刀量；

执行模块，用于根据所述第一边铣调刀量、所述第二边铣调刀量或所述第三边铣调刀量，对所述板带材进行铣削。

7.根据权利要求6所述的板带材的恒转矩铣削控制装置，其特征在于，所述调整模块所述获取到板带材的位置标记的步骤，还包括：

获取边铣刀的转矩实际值和转矩设定值；

将所述转矩实际值与边铣刀的转矩设定值比较，根据所述边铣刀的位置实际值和所述第一边铣调刀量，或者根据所述边铣刀的位置实际值和所述第二边铣调刀量确定所述边铣刀的铣刀位置给定值。

8.一种板带材的恒转矩铣削控制设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，与所述处理器电连接；

至少一个程序，被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述至少一个程序被配置用于：实现如权利要求1～5中任一项所述的板带材的恒转矩铣削控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质的特征在于，该计算机程序被电子设备执行时实现如权利要求1～5任一项所述的板带材的恒转矩铣削控制方法。