[发明专利]高速公路车辆行驶指示方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.高速公路车辆行驶指示方法，其特征在于，包括：

获取第一数据、第二数据和第三数据，所述第一数据包括当前路段的能见度，所述第二数据包括第一车辆当前的速度和位置，所述第三数据包括所述第一车辆的配置信息；

判断在当前路段下所述第一车辆的前方是否存在车辆，得到判断结果；

根据所述判断结果、所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，生成对应的警示消息，利用所述警示消息对当前路段上的车辆进行安全提示；

其中，所述根据所述判断结果、所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，生成对应的警示消息，包括：

分析所述判断结果，若所述判断结果为在当前路段下所述第一车辆的前方存在第二车辆且所述第二车辆和所述第一车辆位于同一车道上则获取第四数据，所述第四数据包括所述第二车辆当前的速度和位置；

基于所述当前路段的能见度和所述第二车辆当前的速度，利用车辆行驶安全间距预测模型计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的安全距离；

根据所述第二车辆当前的位置和所述第一车辆当前的位置计算所述第二车辆与所述第一车辆之间的实际距离；

分析所述实际距离与所述安全距离之间的大小，若实际距离小于所述安全距离，则向所述第一车辆发送第一警示消息，所述第一警示消息用于提示所述第一车辆的司机降速，控制所述第二车辆与所述第一车辆之间的实际距离大于或等于所述安全距离；

其中，所述车辆行驶安全间距预测模型的构建方法，包括：

获取所述当前路段的历史能见度和经过所述当前路段的每辆历史车辆的平均车速，将所述历史能见度进行集合，得到第一数据集，将所述每辆历史车辆的平均车速进行集合，得到第二数据集；

在所述第一数据集中随机选取一个能见度数值，得到第一数值；在所述第二数据集中随机选取一辆历史车辆的平均速度数值，得到第二数值；

基于第一数值和第二数值，计算得到位于所述一辆历史车辆后方的第三车辆的安全跟驰速度和所述一辆历史车辆与所述第三车辆之间的安全间距；

利用所述第一数值、第二数值、安全跟驰速度和安全间距对ANFIS模型进行训练，得到车辆行驶安全间距预测模型，其中，将所述第一数值、所述第二数值和所述安全跟驰速度作为输入，将所述安全间距作为输出，对所述ANFIS模型进行训练。

2.根据权利要求1所述的高速公路车辆行驶指示方法，其特征在于，所述根据所述判断结果、所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据，生成对应的警示消息，包括：

分析所述判断结果，若所述判断结果为在当前路段下所述第一车辆的前方不存在车辆则根据所述当前路段的能见度和所述第一车辆的配置信息得到在当前的能见度下所述第一车辆的安全行驶速度；

将所述安全行驶速度发送至所述第一车辆，用于提示所述第一车辆的司机将车速控制在所述安全行驶速度内。

3.根据权利要求1所述的高速公路车辆行驶指示方法，其特征在于，所述利用所述第一数值、第二数值、安全跟驰速度和安全间距对ANFIS模型进行训练，得到车辆行驶安全间距预测模型，包括：

将所述第一数值、所述第二数值、所述安全跟驰速度和所述安全间距做为一个样本中包含的数据；

将所有的样本进行划分，划分后得到训练样本、测试样本和检查样本；

基于所述训练样本对ANFIS模型进行训练，得到训练后的模型；

基于所述训练后的模型、所述测试样本和所述检查样本，得到车辆行驶安全间距预测模型。

4.根据权利要求3所述的高速公路车辆行驶指示方法，其特征在于，所述基于所述训练样本对ANFIS模型进行训练，得到训练后的模型，包括：

对所述训练样本进行线性归一化处理，得到处理后的训练样本；

利用所述处理后的训练样本对ANFIS模型进行训练，得到所述训练后的模型，其中，将所述能见度、前车速度和所述安全跟驰速度作为所述ANFIS模型输入量的参数，以所述安全间距作为所述ANFIS模型输出量的参数，选取所述ANFIS模型中的网格分割法和BP反向传播法以产生初始模糊推理系统，并选取线性条件下的高斯型隶属度函数作为所述ANFIS模型训练所要用的隶属度函数。