[发明专利]平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置

权利要求书

1.一种平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：包括旋转帘翼和旋转轴(8)，所述旋转帘翼固定连接在所述旋转轴(8)上，所述旋转帘翼包括旋转框架(1)以及安装在所述旋转框架(1)内的卷帘(2)，所述旋转框架(1)内还设置有平行四边形机构和驱动电机(5)，用于控制所述卷帘(2)的展开和收缩；

所述旋转框架(1)包括中心孔(101)、直梁(102)、导轨(103)、所述平行四边形机构、实心卷帘安装梁(107)和电机安装框架(108)，所述直梁(102)的方向与所述中心孔(101)的轴线平行，所述直梁(102)的轴线与所述实心卷帘安装梁(107)的轴线平行；所述卷帘(2)安装在所述直梁(102)和所述实心卷帘安装梁(107)上；所述旋转轴(8)连接所述中心孔(101)和设置在飞行器上的第二减速器(6)；所述卷帘(2)上有卷帘迎风面(201)、卷帘背风面(202)和卷帘通孔(203)，所述驱动电机(5)安装在所述电机安装框架(108)上，所述平行四边形机构包括第一控制曲柄(104)、控制连杆(105)和第二控制曲柄(106)，所述第一控制曲柄(104)插装在所述实心卷帘安装梁(107)上，所述第二控制曲柄(106)插装在所述直梁(102)上，所述导轨(103)插装在所述实心卷帘安装梁(107)和所述直梁(102)上；还包括销轴(3)，所述第一控制曲柄(104)和所述第二控制曲柄(106)通过所述销轴(3)连接所述控制连杆(105)。

2.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：还包括设置在所述飞行器上的电动机(7)，所述电动机(7)的输出轴安装在所述第二减速器(6)输入孔内。

3.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：所述旋转框架(1)还设置有第一减速器(4)，所述驱动电机(5)的输出轴安装在所述第一减速器(4)的输入孔内。

4.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：所述旋转框架(1)上还包括用于加强所述旋转框架(1)的强度的外加强曲梁(109)和内加强曲梁(110)中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：所述直梁(102)、所述外加强曲梁(109)和所述内加强曲梁(110)均为空心结构；

或，所述直梁(102)、所述外加强曲梁(109)和所述内加强曲梁(110)为工程塑料材质；

或，所述直梁(102)、所述外加强曲梁(109)和所述内加强曲梁(110)为碳素纤维材质。

6.根据权利要求1所述的平行四边形传动卷帘连续旋转翼装置，其特征在于：所述直梁(102)在所述中心孔(101)周向均匀分布，所述直梁(102)的数量大于1个；所述旋转框架(1)内的所述销轴(3)数量为8个。