[发明专利]晶片自动送料摆盘机及其摆盘方法

说明书

本发明公开了晶片自动送料摆盘机及其摆盘方法，装置：包括晶片盘输送机构、晶片上料机构和摆盘机构，晶片盘输送机构用于晶片盘的输送和移动，晶片上料机构用于晶片的上料，摆盘机构用于将上料机构中的晶片转移至晶片盘上；方法本发明采用a、晶片上料；b、晶片盘固定；c、晶片摆盘；d、晶片盘下料，共四个步骤。本发明能够实现了晶片的自动上料和自动摆盘，摆盘效率高，节省人工成本，摆盘效果好，方法能够提高晶片的摆盘效果，缩短摆盘所需时间，有效提高晶片摆盘效率。

技术领域

本发明属于晶片摆盘技术领域，尤其涉及晶片自动送料摆盘机及其摆盘方法。

背景技术

石英晶体加工工业需要对大批的石英晶体原料选择、定向、切割及研磨抛光等制备成石英晶体半成品，然后对半成品按其频率进行严格分选，复上电极进行频率调整，最后进行不同规格的成品封装。从原始材料经过定向、划线、切割、测角、研磨抛光、腐蚀清洗等工序都是非常严格的，而对石英晶片半成品的分选也必须非常准确，如活力差、杂波多的晶片即是废品要单独分选出来，所以需要对石英晶片按其各电参数进行严格分选才能投入进一步的加工生产。现有的晶片摆盘一般通过人工摆盘，摆盘效率低下、摆盘效果差。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供晶片自动送料摆盘机及其摆盘方法，能够实现了晶片的自动上料和自动摆盘，摆盘效率高，节省人工成本，摆盘效果好，方法能够提高晶片的摆盘效果，缩短摆盘所需时间，有效提高晶片摆盘效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

晶片自动送料摆盘机，其特征在于：包括晶片盘输送机构、晶片上料机构和摆盘机构，晶片盘输送机构用于晶片盘的输送和移动，晶片上料机构用于晶片的上料，摆盘机构用于将上料机构中的晶片转移至晶片盘上。通过晶片盘输送机构、晶片上料机构和摆盘机构协作，实现了晶片的自动上料和自动摆盘，摆盘效率高，节省人工成本，摆盘效果好。

进一步，晶片盘输送机构包括包括晶片固定座、输送组件和移动组件，晶片固定座设于移动组件上，输送组件包括滑轨、输送丝杆、固定板和输送电机，固定板设有输送螺母和滑块，输送丝杆与输送螺母相连接，滑块设于滑轨上，滑块与滑轨滑动连接，输送电机与输送丝杆相连接并驱动输送丝杆转动，移动组件设于固定板上，移动组件包括移动丝杆、导轨和移动电机，晶片固定座设有移动螺母和导向块，导向块设于导轨上，导向块与导轨滑动连接，移动螺母与移动丝杆相连接，移动电机与移动丝杆相连接并驱动移动丝杆转动。晶片输送机构不仅能够用于晶片盘的输送，在摆盘过程中还能够用于晶片盘位置的移动调整，提高晶片摆盘效率。输送电机和移动电机均采用伺服电机，能够精确控制晶片盘的移动行程，保证摆盘效果，提高摆盘效率。输送机构不仅用于晶片盘的横向输送上下料，还用于晶片盘的横向移动调整，移动组件用于晶片盘的纵向移动调整。晶片盘的移动调整和晶片上下料采用两个机构，即晶片盘输送机构和摆盘机构，一方面能够便于控制，另一方面能够提高摆盘效率，若晶片摆盘时，晶片盘固定，则需要摆盘机构抓取晶片，之后移动至空的晶片槽处，再放置晶片，之后再移动回输送带上抓取晶片，则需要分成三个步骤才能够完成晶片的摆盘，且三个步骤所需时间连续，不可被压缩，而通过输送机构和摆盘机构，同步抓取与放置，将抓取时间与放置时间重叠，将旋转臂旋转时间与晶片盘调整时间重叠，节约摆盘所需时间，提高效率。同时晶片盘移动距离短，相比机械手抓取再移动至放置处的长距离移动，使用上更加方便，定位方便效果好，晶片盘移动距离为晶片盘上相邻晶片槽的距离，移动距离更加易于控制。

进一步，摆盘机构包括真空吸料组件和旋转摆盘组件，真空吸料组件用于吸取晶片，旋转摆盘组件用于转移吸取的晶片。通过旋转摆盘组件，实现旋转上下料，结构简单，可靠性强，易于实施，成本低，且效率高，免除了摆盘组件的上下料定位，使用效果更好。

进一步，旋转摆盘组件包括支座、旋转臂和旋转电机，支座设有旋转轴，旋转轴与支座转动连接，旋转电机连接有第一锥齿，旋转轴设有第二锥齿，第一锥齿和第二锥齿相啮合，旋转臂的两端均设有真空吸料组件。在轩主笔两端都设置真空吸料组件，实现同步上下料，实现了晶片的连续上料和连续下料，提高了生产效率。