[发明专利]一种主动靶球装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种主动靶球装置及其控制方法，包括：主动靶球，用于自动旋转补光；激光跟踪仪，用于获取标定位置；替代性高：主动靶球可以替代人工而到达需要到达的位置（减少人员）；测量精准：可以实时测出想要的任何点位的信息。

技术领域

本发明涉及激光检测领域，尤其涉及一种主动靶球装置及其控制方法。

背景技术

激光跟踪测量，可对空间运动目标进行跟踪并实时测量其空间坐标。目前市场上的激光跟踪测量仪，主要由瑞士LEICA、美国API、美国FARO公司提供。集激光干涉测距、光电检测、精密机械、计算机控制、数值计算等功能基于一体。现有激光跟踪测量仪工作时，在被测目标上附加一个移动靶作为测量标，在移动靶移动时，跟踪头在跟踪伺服机构的控制下，实时调整，跟踪移动靶并测量。现有激光跟踪测量仪，采用激光干涉测距。虽然精度很高，但是电子系统非常复杂，而且在结构上还必须增加一个“鸟巢”，才可以获得绝对距离。

例如，一种在中国专利文献上公开的“一种激光跟踪测量系统”，其公告号：CN105758370B，公开了一号观测装置、二号观测装置，通过两个并排的观测装置协同测量具体位置。

发明内容

为此，本发明提供一种主动靶球装置及其控制方法，能够在不接触靶球的情况下实现测量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种主动靶球装置，包括：

主动靶球，用于自动旋转补光；

激光跟踪仪，用于获取标定位置；能够在不接触靶球的情况下进行测量。

作为优选的，主动靶球包括：

通信模块，用于接收与发送靶球状态信息，包括位置信息、工作信息；

处理模块，位于通信模块旁，与通信模块相连，用于处理靶球信息与激光跟踪仪的信息；

靶球机构，位于处理模块旁，与处理模块相连，用于接收激光跟踪仪发出的光线。能够实时监控靶球的测量信息。

作为优选的，靶球机构包括靶球座，位于靶球座下方与其连接的陀螺仪，位于陀螺仪旁与其连接的旋转器。能够让靶球旋转从而一直与激光跟踪仪相对应。

作为优选的，通信模块包括WIFI模块。能够实现远程操控，全过程不需任何人为接触靶球操作。

作为优选的，处理模块包括开发板。经济好，易于实现。

作为优选的，激光跟踪仪包括激光发射器，与激光发射器连接的电子水平仪。

一种主动靶球装置控制方法，包括如下步骤；

S1、获取目标标定位置；

S2、根据移动状态改变标定接收方式；

S3、根据实时更新的标定位置确定实际标定位置。

作为优选的，目标标定位置包括靶球相对于激光跟踪仪的三维坐标；靶球移动状态包括靶球座旋转角度，主动靶球装置转向角度。能够自适应跟随测量进行调整。

本发明的实施方式具有如下优点：

（1）无线操作，无需人工接触靶球即可完成测量；（2）可满足应用的动态测量，具备自动定位和跟踪活动目标的功能；（3）替代性高：主动靶球可以替代人工而到达需要到达的位置（减少人员）；测量精准：可以实时测出想要的任何点位的信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。