[发明专利]一种主动靶球装置及其控制方法

权利要求书

1.一种主动靶球装置，其特征在于，包括：

主动靶球，用于自动旋转补光；

激光跟踪仪，用于获取标定位置。

2.根据权利要求1所述的一种主动靶球装置，其特征在于，所述主动靶球包括：

通信模块，用于接收与发送靶球状态信息，包括位置信息、工作信息；

处理模块，位于所述通信模块旁，与所述通信模块相连，用于处理靶球信息与激光跟踪仪的信息；

靶球机构，位于所述处理模块旁，与所述处理模块相连，用于接收激光跟踪仪发出的光线。

3.根据权利要求2所述的一种主动靶球装置，其特征在于，所述靶球机构包括靶球座，位于所述靶球座下方与其连接的陀螺仪，位于所述陀螺仪旁与其连接的旋转器。

4.根据权利要求2所述的一种主动靶球装置，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块。

5.根据权利要求2所述的一种主动靶球装置，其特征在于，所述处理模块包括开发板。

6.根据权利要求1所述的一种主动靶球装置，其特征在于，所述激光跟踪仪包括激光发射器，与激光发射器连接的电子水平仪。

7.一种主动靶球装置控制方法，适用于如权利要求1至6所述的一种主动靶球装置，其特征在于，包括如下步骤；

S1、获取目标标定位置；

S2、根据移动状态改变标定接收方式；

S3、根据实时更新的标定位置确定实际标定位置。

8.根据权利要求7所述的一种主动靶球装置控制方法，其特征在于，所述目标标定位置包括主动靶球相对于激光跟踪仪的三维坐标；主动靶球移动状态包括靶球座旋转角度，主动靶球装置转向角度。