[发明专利]一种防抱死制动系统

说明书

本发明公开了一种防抱死制动系统，包括制动系统和防抱死系统；制动系统包括储液罐、手刹、前轮轮缸、后轮轮缸以及液压管路，前轮轮缸和后轮轮缸分别通过液压管路与储液罐连接；防抱死系统包括控制模块、检测模块和液压调整模块；控制模块分别与检测模块和液压调整模块连接；检测模块用以检测前轮和后轮的轮速；液压调整模块连接在储液罐与前轮轮缸之间的液压管路上，用于调整前轮的液压制动力。本发明的防抱死制动系统在启动制动系统后，防抱死系统的检测模块检测前轮和后轮的轮速，并将轮速传输给控制模块，控制模块判断前轮和后轮的轮速大小，并根据判断结果控制液压调整模块调整前轮的液压制动力，防止前轮抱死，提高车辆制动的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种防抱死制动系统。

背景技术

制动防抱死系统简称ABS(antilock brake system)，在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。因此，制动防抱死系统，能避免在汽车在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90％以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。

随着新能源技术的不断开发，新能源摩托车和新能源自行车快速发展并广泛应用。以制动防抱死系统为代表的车辆安全控制系统在汽车上已经得到广泛应用，而新能源摩托车和新能源自行车还多为手刹制动，在摩托车或自行车快速行驶过程中，遇到突发事件，猛然刹车，前轮容易抱死，致使骑行者因惯性发生碰撞或者摔倒。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种防抱死制动，能防止前轮抱死，提高制动的安全性。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：一种防抱死制动系统，包括制动系统和防抱死系统；所述制动系统包括储液罐、手刹、前轮轮缸、后轮轮缸以及液压管路，所述前轮轮缸和所述后轮轮缸分别通过所述液压管路与所述储液罐连接；所述防抱死系统包括控制模块、检测模块和液压调整模块；所述控制模块分别与所述检测模块和所述液压调整模块连接；所述检测模块用以检测前轮和后轮的轮速；所述液压调整模块连接在所述储液罐与所述前轮轮缸之间的液压管路上，用于调整前轮的液压制动力。

进一步的，所述液压调整模块包括活塞壳、活塞、压盘、螺杆、外齿圈、行星齿轮、太阳齿轮以及电机；所述活塞壳为带底的筒体，所述活塞壳的敞口端与所述外齿圈固定连接；所述活塞和所述压盘活动配置在所述活塞壳内；所述螺杆一端与所述压盘连接，另一端与所述行星齿轮连接；所述行星齿轮配置在所述太阳齿轮和所述外齿圈之间，并分别与所述外齿圈和所述太阳齿轮啮合；所述电机的输出轴与所述太阳齿轮连接。

进一步的，所述活塞壳靠近底板的一端开设有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口分别与所述液压管道连接。

进一步的，所述活塞的横截面呈“T”字形，所述活塞活动配置在所述活塞壳靠近底板的一端；所述活塞的外周上套设有密封圈。

进一步的，所述压盘的横截面呈“T”字形，所述压盘活动配置在所述活塞壳靠近所述外齿圈的一端；所述压盘内设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺杆相适配。

进一步的，所述压盘与所述外齿圈之间连接有压缩弹簧。

进一步的，所述行星齿轮上设有行星架；所述螺杆的另一端与所述行星架固定连接。

进一步的，所述电机与所述控制模块电连接；所述控制模块为控制器。

进一步的，所述检测模块包括第一速度传感器和第二速度传感器。

进一步的，所述防抱死系统还包括进液电测阀；所述进液电磁阀配置在所述储液罐与所述活塞壳之间的液压管路上，并与所述控制模块连接。

相比于现有技术，本发明的优点在于：